引出背景：基础模型发展得很迅速，但是由于不同的法律法规，收集基础模型的训练数据还是具有一定的难度和挑战性通过联邦学习，可以在各个客户端协作训练神经网络，而不需要集中本地数据。来减轻客户端的计算负担和通信开销新出现的问题：以往的研究大多集中在单一模态上，而忽略了跨客户端的数据异构性的存在，为了解决这个新出现的问题，这篇论文提出了一个新的框架——联邦双适配器教师双适配器教师DAT通过正则化客户端本地更