脉宽调制（Pulse-Width Modulation，PWM）是利用微处理器的数字输出，来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值），即通过改变导通时间占总时间的比例，也就是占空比，达到调整电压和频率的目的。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，用于调压调频，最突出的是针对各种类型的电机应用。

用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak声明的函数，并且编译器不会报错。那么我们需要在用户文件（main.c）中，自己再定义一个一模一样的函数，只是我们自己定义的函数，不需要指明是弱函数。在stm32f1xx hal_gpio.c 文件HAL_GPIO_Init（）函数中，进行配置外部中断，这

单片机中的定时器主要用于控制时间，比如延时、定时等等。而计数器则主要用于统计事件或的数量。通过控制定时器和计数器的中断、清零等操作，我们可以完成各种复杂的定时、计数等操作，实现更加的。单片机的定时器一般由计数器、、基准时钟等部分组成。在使用定时器之前需要对定时器进行初始化设置，通常包括预分频、计数器值、启动定时器等步骤。在运行时，单片机通过定时器的计数达到一定值后触发中断，并执行相应的程序。

USART也叫通用同步/异步串行接收/发送器。USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。和UART（通用异步收发器）一样也是一种通用串行接口。而。

通过学习总结在我们以前使用51、32单片机中只有while（1）这一个主线程（所谓的裸机），在接触是实时操作系统后，我们可以创建多个线程，使单片机可以实现同时执行多任务。1.动态线程删除和静态删除用法一样（个人理解，如果有误，请各位大神指点）所以我只是使用了动态线程删除，我在线程2中执行操作删除线程1，之前在线程1里面试过删除线程1，不成功，会报错（搞不明白！（2）参数2 线程的函数指针 线程所要