USART也叫通用同步/异步串行接收/发送器。USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。和UART（通用异步收发器）一样也是一种通用串行接口。而。

通过学习总结在我们以前使用51、32单片机中只有while（1）这一个主线程（所谓的裸机），在接触是实时操作系统后，我们可以创建多个线程，使单片机可以实现同时执行多任务。1.动态线程删除和静态删除用法一样（个人理解，如果有误，请各位大神指点）所以我只是使用了动态线程删除，我在线程2中执行操作删除线程1，之前在线程1里面试过删除线程1，不成功，会报错（搞不明白！（2）参数2 线程的函数指针 线程所要