values:需要分类的值，如果给出了categories，则会将不在categories的值替换为NaN。categories：根据categories进行分类，如果没有给出，则将values中。dtype：若使用此函数生成一个实例，返回一个CategoricalDtype类型。ordered：默认为False，如果为True，则启用排序。通过启用排序，则可以使用min来获取最小索引的数据。

这是ROS2与系统交互的方式在终端输入ros2，即可查看相关指令，如等操作。

老虎机_百度百科 (baidu.com)多臂老虎机即有多个摇杆的老虎机，每个摇杆获得奖励的概率分布R不同，每次拉动摇杆，可以根据该摇杆的奖励概率分布，有概率获得奖励r。我们需要在每根拉杆的奖励概率分布未知的情况下，在操作T次后，获得最高的累计奖励，因此需要在寻找获奖概率最高的拉杆和从拉过的杆中选择获奖最多（间接体现在已知的拉杆中获奖概率最高）的拉杆进行权衡。

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这个在笔者实操时出现错误，原因在于应将此例程的cmponent放入。

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