最后通过三型补偿的建模来计算电压环的零极点，通过系统传函和理想零极点来得到最终的补偿参数，从而调整系统稳定性和动态性能。三型补偿实际上是在二型补偿的基础上给FB加了前馈电容，因此本部分先对二型补偿建模，最后给模型加入前馈电容，讲解三型补偿。

   控制算法保证了输出电压Vo在面对干扰时的稳定性。本文介绍几种基本的控制算法及其优缺点，并具体讲解电压环控制的基本流程。

简单介绍了同步buck的工作模式，常见引脚与功能模块