一、PID控制算法　　PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。注：整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数、一个负反馈结合完成的，在保证被控对象的传递函数与负反馈结合的闭环系统能够达到稳态的前提下（...

本人一直在学习编程、算法领域的知识，但是经常会遇到一种情况：理论学会了，但编程却无从下手（怎么破~）无奈之下，本人就在网上找开放源代码社区，从那上面下载源代码，进行学习。这里做下总结：国内社区1、Linux中国Linux中国是广大的Linux爱好者自发建立的以讨论Linux技术，推动Linux及开源软件在中国的发展为目标的技术型社区网站。Linux中国的...

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