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AI芯片的互联带宽和外部DRAM访问带宽

在多芯片协同计算场景(如大模型训练、分布式推理)中,系统瓶颈往往从芯片访问自身DRAM的带宽转向芯片间互联带宽。典型场景分析显示:数据并行时梯度同步依赖互联带宽,模型并行时激活值传输同时考验两种带宽,显存扩展场景则使互联带宽成为DRAM的延伸。量化对比表明,商用系统中互联带宽(如PCIe5.0的128GB/s)通常远低于HBM3内存带宽(3.35TB/s),成为主要瓶颈。判断标准在于通信/计算比和

#人工智能
基于Simulink的地面摩擦系数在线估计自适应控制器

本文介绍了基于Simulink的地面摩擦系数在线估计自适应控制器设计方法。通过建立车辆纵向动力学模型和简化轮胎摩擦模型,采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实时估计路面摩擦系数μ。将μ作为增广状态,设计自适应ABS控制器,根据估计的μ值动态调整最优滑移率目标。在Simulink中实现了车辆模型、EKF估计器和自适应控制器的闭环系统。仿真结果表明,相比传统固定滑移率ABS,该方法在路面突变情况下能减少23

#matlab
基于Simulink的遗传算法优化Buck变换器PID参数

摘要:本文详细介绍利用Simulink结合遗传算法(GA)优化Buck变换器PID参数的方法。首先搭建Buck闭环系统模型,建立包含超调量、调节时间等指标的多目标适应度函数,通过MATLAB的GA工具箱自动搜索最优PID参数组合。实验结果表明,优化后的PID参数显著改善了系统动态响应性能:超调量从8%降至1.2%,调节时间从1.8ms缩短至0.6ms。该方法克服了传统试凑法的局限性,为电力电子控制

#matlab
学Simulink——基于Simulink的车载OBC(车载充电机)整流级仿真

搭建了三相 Vienna 整流器主电路模型实现了电压外环 + 电流内环 + 中点平衡三重控制验证了其在单位功率因数、低 THD、稳压方面的优异性能提供了工程参数整定方法该模型是电动汽车 OBC 开发控制算法验证效率评估EMI 分析预研核心思想“以精准控制,化交流为纯净直流”—— 让每一瓦电能高效、清洁地流入电池。

#matlab
基于Simulink的光伏/储能前端三相PWM整流并网控制

构建了光储联合并网系统的完整 Simulink 模型实现了基于 dq 解耦的双闭环并网控制验证了其在功率波动、母线稳压、电能质量方面的卓越性能提供了工程级参数设计与扩展方向该技术是新型电力系统户用光储一体机工商业微电网虚拟电厂(VPP)聚合单元核心思想“以精准调控,融波动能源于坚强电网”—— 让绿色电力安全、高效、友好地接入每一盏灯。

#matlab
学Simulink——基于Simulink的通信延迟下多机轨迹一致性分析

本文基于Simulink平台,研究了通信延迟下的多智能体系统轨迹一致性控制问题。首先建立了一阶积分器模型和分布式一致性协议,引入固定通信延迟后系统变为时滞微分方程。通过理论分析推导出最大允许延迟τ_max=π/(2λ_max(L))的稳定性判据。在Simulink中构建了包含延迟通道的多智能体模型,实现了三种典型场景的仿真:稳定区域(τ=0.2s)、临界不稳定(τ=0.9s)和异构延迟情况。通过特

#matlab
学Simulink——基于Simulink的主从式多机器人协同搬运控制仿真

建立了多机器人-刚性物体耦合动力学模型设计了主(阻抗)-从(导纳)混合控制架构在 Simulink/Simscape Multibody 中实现了协同搬运仿真验证了其在轨迹跟踪、力分配、环境交互下的卓越性能该技术是智能制造、重型物流的核心使能技术。核心思想“主司其外,从应其内;刚柔并济,协同致远”—— 以智能控制化解多体耦合之困。

#机器人#matlab
基于Simulink的多相交错并联Boost PFC提升效率与功率密度

本文通过Simulink建模,详细介绍了两相交错并联Boost PFC变换器的设计与性能优势。教程包含拓扑结构、交错原理、参数设计(如300μH电感、100kHz开关频率)、Simulink建模步骤(主电路搭建、双环控制系统设计)及性能对比分析。相比单相Boost PFC,两相交错方案可显著降低输入电流THD(<5%)、减小电流纹波约50%,并通过均摊热应力提升效率。仿真验证了该技术在改善功

#matlab
基于高比例可再生能源渗透的复杂电网建模场景实例:风光互补发电系统与主网协调调度策略仿真

随着全球能源结构向低碳化转型,风能和太阳能作为主要的可再生能源形式,在电力系统的渗透率不断提高。然而,由于这两种能源具有显著的间歇性和波动性特征,它们的大规模接入给电力系统的稳定运行带来了挑战。为了有效利用这些清洁能源资源,同时确保电网的安全稳定运行,研究风光互补发电系统与主网之间的协调调度策略显得尤为重要。本文将详细介绍如何使用来构建一个包含风光互补发电系统的模型,并通过仿真分析其与主网之间的协

#matlab
学Simulink——基于智能电网与AI融合的场景实例:强化学习在并网逆变器控制中的应用

在高比例新能源接入的智能电网✅电网阻抗波动✅负载突变✅多目标优化(效率、稳定性、电能质量)✅非线性、时变系统特性传统基于PI控制器❌ 参数整定依赖经验❌ 鲁棒性差,工况变化时性能下降❌ 难以实现多目标动态优化而强化学习(Reinforcement Learning, RL)作为一种数据驱动的自适应控制方法,能让控制器在与环境的交互中自主学习最优策略,无需精确数学模型,特别适合复杂、不确定的电力系统

#人工智能
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