目前，工业中使用的控制器中有一半以上是PID控制器。过去，这些控制器中有许多是模拟的；然而，今天的许多控制器都使用数字信号和计算机。当系统的数学模型可用时，可以显式确定控制器的参数。但是，当数学模型不可用时，必须通过实验确定参数。控制器调整是确定产生所需输出的控制器参数的过程。控制器调整允许优化过程，并最大限度地减少过程变量与其设定点之间的误差。控制器调谐方法的类型包括试错法和过程反应曲线法。环和

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无论是否有圆圈，也无论三角形是实心的还是空心的，它们的意义都相同。简单电路图可能仍使用电池符号，但正负直流电更常用单独的符号表示，如图 2-42 的中图和下图所示。左侧的符号在美国使用，旁边的数字表示电阻器的阻值。在你搭建过的简单电路中，至今还没有线路交叉，但是随着电路越来越复杂，导线必定要互相交叉，又不能形成电连接。电位器：图 2-45 中，左侧的符号在美国使用，而右侧的符号在欧洲使用。因为我不

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参考网址：https://mermaid-js.github.io/mermaid/#/classDiagram类图是面向对象建模的主要构建基块。它用于应用程序结构的一般概念建模，以及将模型转换为编程代码的详细建模。类图也可用于数据建模。类图中的类表示主要元素、应用程序中的交互以及要编程的类。mermaid可以渲染类图。#mermaid-svg-lw05uaRjw2rW2Hl0 {font-fam

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