一. CNC的概念数控技术产生于 20 世纪中期， 是一种用数字、 文字和符号组成的指令来实现控制一台或多台机械设备动作的技术。 数控技术的发展首先产生了以硬件数控系统（Numerical Control， NC） 为代表的产品， 硬件数控系统利用由逻辑元件和记忆元件组成的逻辑电路实现运算和控制功能，但具有灵活性差和柔性不好的缺点。 随着计算机技术的发展，利用一台计算机代替先前的逻辑电路实现数控装

简单来说，COE、SOE、EOE、FOE都是一种基于邮箱协议，分别基于EtherCAT来兼容。COE全称：CANopen over EtherCAT。该协议是一个具有开放性的标准应用层协议。其中CANopen协议是基于CAN协议的链路层上实现的。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议，因此支持CANopen协议的从站可以被运用在EtherCAT协议上。SOE全称：Servo Drive

请注意，可以在未经过博主同意下转载，但必须注明出处，谢谢！！！1、 插入TF卡，运行dotNet Disk Imager软件，界面如下：2、 在Device栏中勾选待测TF卡。图示所插入的TF卡是 I 盘，请根据实际情况进行选择。3、检查TF卡的容量。① 点击Device栏，弹出如下图红框所示。② 点击灰色箭头所指向的按钮。③ 弹出如下界...

一、 简介Python是个非常流行的解释型脚本语言。而C是一个非常流行的编译语言。由于其编译的性质，导致C一般比Python要快，但是它是更底层的。相对的，Python编程更加快速和简单。故而将C库作为Python库的扩展极为必要，使得Python既融合了自身的优点，又融合了C语言的优点，正是因为这些性质使得Python越来越流行。二、手写扩展C库(1) 准备一个需要转换的C源代码文件......

系统环境：Ubuntu12.04 i386实时环境：RTAI实时内核以下为我测试安装时所安装的依赖包，已经完美解决安装linuxcnc2.7.12的缺少依赖问题。sudo apt-get install libmodbus-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-devsudo apt-get install libglib2.0-dev...

简介：Linux搭建实时系统预备篇。一、环境硬件：x86系统：Ubuntu14.04.5初始内核：4.4.0-31替换内核：3.14.44注意：系统版本可通过cat /etc/issue查看，内核版本可通过uname -r查看。二、资源获取(1) ubuntu系统下载http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/(2) 内核下载https://...

解决办法：① 使用命令：blkid, 可查看到swap交换分区的UUID号。② 使用命令：sudo vim /etc/fstab， 将上述查看到的UUID号拷贝到文件对应的swapUUID对应的地方即可。③ 最后重启即可发现该错误已经消失。...

(1) 使用&符号让应用程序在后台运行即可./myapp1 &./myapp2 &./myapp

转载地址：http://eyehere.net/2011/python-pygame-novice-professional-1/Pygame的历史Pygame是一个利用SDL库的写就的游戏库，SDL呢，全名Simple DirectMedia Layer，是一位叫做Sam Lantinga的大牛写的，据说他为了让Loki（致力于向Linux上移植Windows的游戏的一...

⑴ LightDM自启动默认登录① 使用命令sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf② 将”#autologin-user=”更改为”autologin-user=登录用户名”，保存退出。⑵ 更改主机名，主机名无法解析解决办法：修改主机名（hostname）① 执行命令sudo vim /etc/hostname将名称（debian）改为指定的名称 ...