(1) 简介日志调试输出信息日志级别: critical > error > warning > info > debug,notset 级别越高打印的日志越少,反之亦然,即debug: 打印全部的日志(notset等同于debug)info: 打印info,warning,error,critical级别的日志warning ......

EtherCAT两大主流开源代码为SOEM和Igh EtherCAT Master。SOEMSOEM 全称 Simple Open EtherCAT Master优点：非常易于使用静态分配内存，占用空间少易于移植驱动程序和应用程序层可在Window、Linux平台运行IGH EtherCAT Master优点：成熟的EtherCAT主站稳定性好性能好对EtherCAT的功能支持更加全面对比表开源主

主站通过过程数据对象（ProcessData Objects (PDOs)）来获取从站的输入输出。① 读取：通过SII从eeprom（一般存放的固定的PDOs数据）中读取。② 写入：使用COE进行配置PDOs。应用层可以在周期数据交换中注册一个PDOs条目，所有注册的PDOs条目之和通过逻辑寻址定义了过程数据映像（processdata image）。通过创建域（Domains）可...

一、 简介Python是个非常流行的解释型脚本语言。而C是一个非常流行的编译语言。由于其编译的性质，导致C一般比Python要快，但是它是更底层的。相对的，Python编程更加快速和简单。故而将C库作为Python库的扩展极为必要，使得Python既融合了自身的优点，又融合了C语言的优点，正是因为这些性质使得Python越来越流行。二、手写扩展C库(1) 准备一个需要转换的C源代码文件......

简介：最近项目突然要使用python串口操作，这不，查资料，翻文档，是时候写一份串口操作的简要用法，以后有时间可以使用pyqt再写个界面，弄个串口调试终端。(1) 安装pyserial库pip install pyserial(2) pyserial库常用函数介绍serial = serial.Serial(‘COM1’, 115200) 打开COM1并设置波特率为1152......

一. CNC的概念数控技术产生于 20 世纪中期， 是一种用数字、 文字和符号组成的指令来实现控制一台或多台机械设备动作的技术。 数控技术的发展首先产生了以硬件数控系统（Numerical Control， NC） 为代表的产品， 硬件数控系统利用由逻辑元件和记忆元件组成的逻辑电路实现运算和控制功能，但具有灵活性差和柔性不好的缺点。 随着计算机技术的发展，利用一台计算机代替先前的逻辑电路实现数控装

简单来说，COE、SOE、EOE、FOE都是一种基于邮箱协议，分别基于EtherCAT来兼容。COE全称：CANopen over EtherCAT。该协议是一个具有开放性的标准应用层协议。其中CANopen协议是基于CAN协议的链路层上实现的。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议，因此支持CANopen协议的从站可以被运用在EtherCAT协议上。SOE全称：Servo Drive

请注意，可以在未经过博主同意下转载，但必须注明出处，谢谢！！！1、 插入TF卡，运行dotNet Disk Imager软件，界面如下：2、 在Device栏中勾选待测TF卡。图示所插入的TF卡是 I 盘，请根据实际情况进行选择。3、检查TF卡的容量。① 点击Device栏，弹出如下图红框所示。② 点击灰色箭头所指向的按钮。③ 弹出如下界...

一、 简介Python是个非常流行的解释型脚本语言。而C是一个非常流行的编译语言。由于其编译的性质，导致C一般比Python要快，但是它是更底层的。相对的，Python编程更加快速和简单。故而将C库作为Python库的扩展极为必要，使得Python既融合了自身的优点，又融合了C语言的优点，正是因为这些性质使得Python越来越流行。二、手写扩展C库(1) 准备一个需要转换的C源代码文件......

简介：最近项目突然要使用python串口操作，这不，查资料，翻文档，是时候写一份串口操作的简要用法，以后有时间可以使用pyqt再写个界面，弄个串口调试终端。(1) 安装pyserial库pip install pyserial(2) pyserial库常用函数介绍serial = serial.Serial(‘COM1’, 115200) 打开COM1并设置波特率为1152......