系统环境：Ubuntu12.04 i386实时环境：RTAI实时内核以下为我测试安装时所安装的依赖包，已经完美解决安装linuxcnc2.7.12的缺少依赖问题。sudo apt-get install libmodbus-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-devsudo apt-get install libglib2.0-dev...

简介：Linux搭建实时系统预备篇。一、环境硬件：x86系统：Ubuntu14.04.5初始内核：4.4.0-31替换内核：3.14.44注意：系统版本可通过cat /etc/issue查看，内核版本可通过uname -r查看。二、资源获取(1) ubuntu系统下载http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/(2) 内核下载https://...

解决办法：① 使用命令：blkid, 可查看到swap交换分区的UUID号。② 使用命令：sudo vim /etc/fstab， 将上述查看到的UUID号拷贝到文件对应的swapUUID对应的地方即可。③ 最后重启即可发现该错误已经消失。...

(1) 使用&符号让应用程序在后台运行即可./myapp1 &./myapp2 &./myapp

转载地址：http://eyehere.net/2011/python-pygame-novice-professional-1/Pygame的历史Pygame是一个利用SDL库的写就的游戏库，SDL呢，全名Simple DirectMedia Layer，是一位叫做Sam Lantinga的大牛写的，据说他为了让Loki（致力于向Linux上移植Windows的游戏的一...

⑴ LightDM自启动默认登录① 使用命令sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf② 将”#autologin-user=”更改为”autologin-user=登录用户名”，保存退出。⑵ 更改主机名，主机名无法解析解决办法：修改主机名（hostname）① 执行命令sudo vim /etc/hostname将名称（debian）改为指定的名称 ...

(1) 为什么要将EtherCAT主站整合在内核空间？答：一方面考虑到内核空间相比于用户空间函数的延迟时间短且内核空间可直接操控硬件；另一方面，由于主站大多是周期工作，而内核定时器执行周期工作较为精准。EtherCAT-1.5.2理论上支持任何实时性（rtai，xenomai）或者非实时内核（linux-2.6以上的版本）(2) EtherCAT本地化网卡与通用网卡优劣分析答：Et...

一、环境系统：Ubuntu12.04 i386(请注意，amd64暂时不支持该实时内核)实时补丁：linux-image-3.4-9-rtai-686-pae二、获取下载地址： http://releases.ubuntu.com/precise/三、安装搭建(1) 更新Ubuntu源和包sudo apt-get updatesudo apt-get di...

一、安装J-LINK驱动我们提供的驱动版本有v6.14d的版本，默认配置安装即可。安装完成后，将J-LINK插入电脑在设备管理器中将会显示J-LINK端口。二、固件下载及配置J-LINK安装完成后，进入J-FLASH界面如下：配置J-FLASH参数，Options -> Project setting。...

简介：最近项目突然要使用python串口操作，这不，查资料，翻文档，是时候写一份串口操作的简要用法，以后有时间可以使用pyqt再写个界面，弄个串口调试终端。(1) 安装pyserial库pip install pyserial(2) pyserial库常用函数介绍serial = serial.Serial(‘COM1’, 115200) 打开COM1并设置波特率为1152......