【leetcode】高频题目整理_所有题目汇总篇( High Frequency Problems, All Problems )截止至今LeetCode题目总量已经有`1582题`，估计将来每年平均增长`300题`左右，大部分人肯定是`刷不完的`，所以得有选择地刷LeetCode。一种公认的刷题策略是`按类别刷题`，可是每个类别也有许多题，在有限的时间里`到底该刷哪些题呢`？个人根据`LeetC

安装过程安装C++14(G++5.4.0)环境进入这里，MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows 稍微往下翻一下，找到MinGW-W64 GCC-5.4.0的x86_64-posix-seh安装。为什么是这个版本？因为牛客支持的两种C++编译器分别为C++14(G++5.4.0)和C++11(glang 3.9)，这里保证与牛客相同解压MinGW压缩包到你想安装的

.gitignore模板，忽略Clion, vscode, C++, CMake产生的中间文件。

网上大部分的ICP配准点云方法, 是在假定两组点云间尺度一致的情况下, 计算出两组点云间的旋转矩阵R和平移向量t, 若两组点云间还存在尺度不一致, 则无法准确估计. 本文介绍了两种方法, 配准两组“尺度”不同点云, 计算出它们之间的相似变换矩阵, 统一它们的坐标.

本文对OpenCV Mat类的convertTo函数进行了测试，测试其功能，能否改变元素类型？能否改变Mat通道数？以及是否支持就地(in-place)操作？先说结论，如下：- `convertTo`可以改变Mat的深度，例如可以把Mat的type从CV_8UC3改为CV_16SC3- `convertTo`**不**可以改变Mat的通道数，例如**不**可以把Mat的type从CV_8UC3改为

本文介绍如何在Visual Studio(VS)下使用CppCheck检查代码，包括安装和使用两个部分。与网上通过vs外部工具使用CppCheck的方法不同，本文介绍了CppCheck的vs插件，配置更方便，使用体验更好。

Linux / Ubuntu下使用USB工业相机遇到问题：- 采样帧率不够- 采样图像有明显延迟- 采样图像显示一帧后卡住- 采样图像触发只起一次作用，往后不起作用这些都可能是`usbfs_memory_mb`设置太小所导致。

解决：修改.gitignore文件后不起作用/不生效问题。

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