第一个参数为0，第二个是ClientId，第三个是Username，第四个是Password，需要注意的是，连接完服务器之后要尽快连接设备，不然可能会返回error连接不到设备，连接成功之后，腾讯云网页里应该就会显示设备为在线模式。4.确定之后点击蓝色的产品名称，前几个选项暂时不用管，后续根据自己的需求去添加，然后点击新建设备，给设备取名字后点击蓝色设备名称。AT+ECMTOPEN命令连接服务器，

首先使用id 111 122发送数据，都没有收到回复，id改为123发送之后，收到了STM32回复给我的数据，又使用id 345发送也是没有回复，再次使用id 456发送后收到了回复。我使用的STM32F407有两个cancan1对应的过滤器有0-13 can对应的是14-27，每个can可以设置最多十四个过滤器。can的接收可以设置过滤器来进行筛选，根据参数的不同有不同的作用，需要详细了解可以查

级联模式的好处就在于不会受到MODBUS地址数量的限制，可以将所有的地址全部设置为1，PLC只与第一块PCB进行数据交互，之后的所有数据都由modbus一层一层传递到第一块PCB中进行保存。如果使用级联模式，那么pcb就需要将modbus主机协议也进行移植，每块pcb板需要至少两个rs485，一个作为从机，一个作为主机。这里的dat是写入到cs1237内部寄存器的值，根据需求（测量电压，电流，或者

通过CUBEMX配置，驱动LAN8720A芯片实现和电脑通过TCP通讯。

级联模式的好处就在于不会受到MODBUS地址数量的限制，可以将所有的地址全部设置为1，PLC只与第一块PCB进行数据交互，之后的所有数据都由modbus一层一层传递到第一块PCB中进行保存。如果使用级联模式，那么pcb就需要将modbus主机协议也进行移植，每块pcb板需要至少两个rs485，一个作为从机，一个作为主机。这里的dat是写入到cs1237内部寄存器的值，根据需求（测量电压，电流，或者