驱动板原理H桥驱动是直流电机驱动的经典方法1.IR2104S引脚定义（DataSheet）1、SD信号为使能信号，高电平有效，芯片工作。2、IN为高电平时HO为高，LO为低；IN为低电平时，HO为低，LO为高电平。我们的PWM信号就是在这里输入（因为片内自带了CMOS和LSTTL电平兼容器，可以直接输入而不用考虑电平转换）。3、Vb是高侧浮动电源输入脚，HO是高侧门极驱动输出，Vs是高侧浮动电源回

电机的速度闭环控制欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark