全功能免安装课程镜像制作一直是线上课程融入线下的抓手和核心。目前正在紧张有序推进第4版镜像制作，前一版本镜像如下：机器人实践课程镜像（https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/103868465）除了修正反馈bug，优化内容外，增加51系列全部课程内容。主要涉及四款：mcu8051idesdccstcgalHML_FwLib_STC89这些都

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目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。激光测距视觉识别融合技术mobot awsracetrack gazebo如下图所示：mobot coke_can如何编写mobot_follow节点，识别coke_can并跟随coke进行运动呢？视觉：视觉？opencv4？激光：激光？参考指令：第一个终端开启仿真环境：r...

总之，游戏化ROS机器人课程可以提高学生的学习兴趣，增强学生的参与度，提高课程的互动性和可重复性，引入竞争机制和社交环境，同时也可以根据学生的实际情况和需求进行调整，更好地满足学生的个性化需求。总之，我会不断学习、实践和探索，努力提高自己的技能和经验，并与其他从业者交流和分享经验，同时也会创建自己的游戏化课程品牌，并将其推广给更多的人。如果我对游戏化课程开发有浓厚的兴趣和热情，并且具备足够的技能和

参考书籍：ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Example（Python）Mastering ROS for Robotics Programming（2015-12，IJ，C ++）Programming

有很多同学反应，现代控制理论就是学数学（矩阵），控制在哪里？其实这样的理解与教学和教材枯燥有关：现代控制理论是一门用数学（矩阵）方法对物理（真实）系统进行建模、求解、分析、配置和优化的理论课程；用矩阵是因为现代控制理论涉及的线性系统通常是多输入多输出的。依据书中定理和前两篇介绍：A为系统矩阵，B为控制（输入）矩阵，C为输出（感知）矩阵能控性：需要考虑A和 B；能观性：需要...

2019年更新：ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88530278机器人操作系统（ROS）在线学习指南在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验，由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机...

适用于Windows的ROS:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还是在家里。仓库机器人已经为在线购物者提供了次日送货服务，许多宠物主人依靠机器人真空吸尘器来保持地板清洁。制造业，运输业，医疗保健业和房地产业等多种行业都从机器人中受益。随着机器人的发展，开发工..

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摘要：默会知识（Tacit Knowledge）由波兰尼提出，指难以明确表达但通过实践掌握的知识。其特性包括隐性性、情境依赖性、个体性、实践性、动态演化和认知整合性。在机器人教学（如ROS系统）中，默会知识的传递面临挑战，如代码与直觉的断层、仿真与现实的差异等。解决方案包括情境化教学、专家示范和实践训练，以促进显性与隐性知识的融合。研究表明，整合默会知识能显著提升学习效果，如参数调试直觉和动态环境