当然也出版了一些译著，发表了一些文章，作为嘉宾出席了多场报告，学生和同仁也给我非常多的启发和帮助。在完善网络资源的同时，与企业一起合作开发一些低成本的具备SLAM功能的ROS机器人，弥补线上短板，如图七所示（迷你移动机器人实验平台）。在学院支持下，参加了很多机器人方向研讨会学习大师经验，分别独立开发集成了三款机器人操作系统镜像用于理论实验实践教学，如图三所示（定制系统镜像）。学院的领导，同事和学生

这段代码结合了数学计算、字符处理、内存操作和ANSI转义序列生成动态ASCII艺术图案。它展示了如何在C语言中使用基本图形技术和动画原理。使用g++编译器可以有效地将C++源代码转换为可执行文件。通过理解和使用不同的编译器选项，可以控制编译过程，优化代码，生成调试信息，并确保代码与特定的C++标准兼容。这个简单的自动化脚本展示了如何在终端中使用基本命令来执行一系列任务，包括输出文本、克隆Git仓库

没有所谓的天花板，其实只要相信自己，不断自我超越，上不封顶。举例如下，在编程方面比我优秀本科毕业生，获得微软MVP：希望看到这篇博客的学生，首先一定要坚定信心，只有相信自己，别人才有可能相信你。然后祝福各位朋友新学期学有所获，并且开心快乐。多多找到自己的亮点，并不断超越自我，活出精彩。...

主动进取，而非不断的被迫妥协。成绩优秀并非绝对，相对优秀即可，当然也有很多成绩优秀并且有兴趣目标的，这是最赞的。之前分享过一位非常优秀的毕业生：微软最有价值专家 (MVP) Windows Development 方向，NanaZip 和 NSudo 作者,DISM++ 开发者之一，LVGL Windows 模拟器维护者，ncnn 贡献者之一。

摘要：2015-2020年ROS机器人人才培养计划以"新→全→趣→简→智"为路径，构建了从理论到实践的完整体系。面对AI时代挑战，2026-2030年方案升级为"联→韧→创→融→立"策略，强调人机协作与价值重构。建议通过深耕场景化实践、构建复合能力、布局轻资产副业等方式主动适应变革，将"熬"转化为韧性生长的过程。核心在于从技术积累转向价值

摘要：2015-2020年ROS机器人人才培养计划以"新→全→趣→简→智"为路径，构建了从理论到实践的完整体系。面对AI时代挑战，2026-2030年方案升级为"联→韧→创→融→立"策略，强调人机协作与价值重构。建议通过深耕场景化实践、构建复合能力、布局轻资产副业等方式主动适应变革，将"熬"转化为韧性生长的过程。核心在于从技术积累转向价值

本文通过个人博客记录，回顾了2020-2025年间关于教育、技术和生活的思考与实践。作者观察到学生在课程结束后很少继续使用云课平台，强调行胜于言的重要性。文章指出人生必须循序渐进，不能跳过必要阶段，并分享了自己2025年通过改善习惯实现医疗费用大幅降低（从3309元降至158元）的健康管理经验。面对AI技术快速发展，作者认为应坚守控制科学与工程的专业初心，持续深耕不变的核心需求。最后以20年如一日

摘要：本文介绍了一种使用AI快速实现ROS2图像处理的方法。通过Python编写ROS2节点，订阅/camera/image_color主题，利用OpenCV4.1检测图像中的绿色区域并绘制边框。关键步骤包括：1)使用cv_bridge转换ROS图像消息；2)HSV颜色空间转换和绿色范围设定；3)轮廓检测与矩形框绘制；4)创建ROS2包并配置setup.py。相比传统学习方式，该方法通过具体代码示

摘要：Webots R2025a与ROS2 Jazzy联合仿真指南（2025最新版）重点介绍了二者的核心特性与适配方案。Webots R2025a新增多足机器人模型库，优化ROS2接口（延迟<5ms），提升30%物理计算效率；ROS2 Jazzy强化SLAM/Nav2功能，支持零拷贝通信。指南详细说明了软硬件要求（推荐RTX3060+32GB内存）、安装步骤和仿真流程，包括TurtleBot

摘要：ROS签名密钥F42ED6FBAB17C654即将过期，官方发布迁移指南解决方案。新推出的ros-apt-source和ros2-apt-source软件包将简化密钥更新流程，支持Ubuntu/Debian和RHEL系统。迁移步骤包括安装新包、移除旧配置及密钥文件。建议用户尽快完成迁移以避免影响软件包安装，同时官方将持续完善文档及密钥更新。该方案提升了系统安全性，并确保ROS生态的持续稳定运