ROS机器人程序设计ROS robot programming本课程包含实际动手操作的示例，帮助学生快速入门开发机器人程序，并提供使用开源ROS1[KINETIC/MELODIC/NOETIC]库和工具的完整解决方案。本课程还介绍如何使用虚拟机和Docker容器来简化Ubuntu和ROS1[KINETIC/MELODIC/NOETIC]框架的安装，可以在隔离和可控的环境中开始工作，而无须更改常规的

LXQt 电源管理会监控您的电池、笔记本电脑盖、空闲情况，以及当您按下电源或睡眠按钮时会发生什么。，周围有一个圆环，代表您在笔记本电脑充电时的当前电池电量，一个完整的绿色圆圈表示您在系统托盘中已充满电。当您的电池充满电时，它会变成一个黑色的圆圈。如果您使用的是没有电池的虚拟机或桌面，并且对首次登录时显示无电池的通知感到恼火，只需取消选中。更改为您希望在按下计算机上的电源按钮时执行的操作。电源管理管

V-Rep在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记V-Rep官网链接如下，一直很困惑有两个地址，打开还字体不一样。。。1. http://www.v-rep.eu2. http://www.coppeliarobotics.com下载先，完成后，试一下能否使用。解压到对应文件夹下，终端输入./vrep.sh。完美打开，那么就可以愉快玩耍了。如果安装遇到问...

----PC设置ROS Kinetic 第58页初学者培训Kinetic（最新）IndigoHydro Groovy在本地克隆这个维基 在桌面上克隆使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个选项是使用Ubuntu将所需的软件安装到本机。虚拟机方法是迄今为止最简单的选择，并确保在培训期间最少的编译错误，但是其连接到某些硬件的能力受到限制，特别是通

关于虚拟机使用系统的博文非常多，虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。支持windows，Mac OS，Linux等系统，在Ubuntu在使用windows程序或其他版本Linux，虚拟机是最佳的选择，当然使用windows还有wine等软件包。流行的虚拟机软件有VMware、Virtual Box和Virtual

使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余，每逢机器人课程必用，非常方便。32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要，但是依然推荐64GB或128GB版本，原因很简单，类比一下手机存储配置即可。使用Ubuntu的方式，大致有3种，一曰虚拟机，二曰双系统，三曰云系统。ROS2Go满足前两种系统的全部需求，不用在虚拟机中安装Ubuntu了，直接使用U盘启动即可；对于双系统，安...

在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项；2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能；Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。当然如果觉得在设备管理器中有问

ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。如果使用VMware Workstation请参考下面链接：http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52383788虚拟机也要更新软件和系统：首先，VirtualBox使用要点：1 安装新版，功能

虚拟机可以使镜像适用于所有系统，并且不需要额外的硬件，在此文做详细介绍。课程镜像博文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465这里使用VirtualBox-6.1.4-136177-Win，请确保虚拟化支持已经打开。安装界面安装路径配置，可自定义等待安装完成...

2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo）----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统：ubuntu 14.04ROS：IndigoGazebo：2.2.3不要在（任何）虚拟机上安装操作系统，否则会出现很多Bug问题。1.安装ROS＆Gazebo：您可以访问：htt