摘要：本文介绍了一种使用AI快速实现ROS2图像处理的方法。通过Python编写ROS2节点，订阅/camera/image_color主题，利用OpenCV4.1检测图像中的绿色区域并绘制边框。关键步骤包括：1)使用cv_bridge转换ROS图像消息；2)HSV颜色空间转换和绿色范围设定；3)轮廓检测与矩形框绘制；4)创建ROS2包并配置setup.py。相比传统学习方式，该方法通过具体代码示

摘要：Webots R2025a与ROS2 Jazzy联合仿真指南（2025最新版）重点介绍了二者的核心特性与适配方案。Webots R2025a新增多足机器人模型库，优化ROS2接口（延迟<5ms），提升30%物理计算效率；ROS2 Jazzy强化SLAM/Nav2功能，支持零拷贝通信。指南详细说明了软硬件要求（推荐RTX3060+32GB内存）、安装步骤和仿真流程，包括TurtleBot

摘要：ROS签名密钥F42ED6FBAB17C654即将过期，官方发布迁移指南解决方案。新推出的ros-apt-source和ros2-apt-source软件包将简化密钥更新流程，支持Ubuntu/Debian和RHEL系统。迁移步骤包括安装新包、移除旧配置及密钥文件。建议用户尽快完成迁移以避免影响软件包安装，同时官方将持续完善文档及密钥更新。该方案提升了系统安全性，并确保ROS生态的持续稳定运

从理论上来说，算力不等同于智能。在实际宣传上，又有类似的口号。于是，有了如下： 算力的尽头是电力……电力是能量的一种形式。然后还有： 简单问题复杂化，是主流的套路嘛。 算力是运算能力的体现。智能：其中：2、数学逻辑智能(Logical-Mathematical intelligence )是指有效地计算、测量、推理、归纳、分类，并进行复杂数学运算的能力。这项智能包括对逻辑的方式和关系，陈述和主张，

Webots 2025a + ROS 2 Jazzy e-puck 机器人教程

Cozmo应用部分有7个项目示例。1. 3d viewer3d Viewer示例并可以远程遥控。这是一个如何将3D查看器与程序配合使用的示例，3D查看器和控件将自动运行。注意asyncio！import asyncioimport cozmoasync def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):while Tr...

选取机器人玩具的主要原因是什么？（机器人翻译哦！）2019新更新一款 RVR！酷炫！Raspberry Pi + Arduino + micro:bit丰富配件平地行驶爬坡下坡泥地越野垃圾清理越障任务颜色识别设计开发环境检测STEAM教学电池更换创新：在玩机器人玩具时，孩子们在进...

这篇博文侧重环境，动态和静态，确定与不确定，结构与非结构化等。如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境，用于机器人和人工智能算法的测试呢？参考链接：https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim行人模型：更多内容稍后补充。参考gazebosim官网文档：http://g...

APP和SDK有对应关系如（3.0.0和1.4.6）或（3.1.0和1.4.7）。不严格对应，无法正常使用SDK。cozmosdk.anki.com/docs/Cozmo SDK经常更新，以便提供最佳的用户体验。SDK和Cozmo应用程序并不总是以相同的频率更新。检查此列表以查看要使用的SDK版本是否与正在使用的应用程序版本匹配。应用版本＃SDK版本＃1.0.1...

Cozmo（Anki）人工智能AI机器人Robot完整版中文说明书和介绍(附应用下载链接)https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10854427Cozmo详细教程稍后补充，分为基础，进阶，专家，修仙四个段位；涵盖娱乐玩耍，框图编程，代码编程，插件开发四个项目；SDK开发可以完全完美支持中文应用。官方中文说明书：...