十年坚守，初心不改：zhangrelay的技术教育长征 2015-2025年间，zhangrelay用4096天的坚守在机器人技术教育领域谱写了一曲动人的奉献之歌。从首篇技术博客的诞生到从容退场，他构建了完整的ROS技术知识体系，成为国内机器人教育的重要推动者。 作为高校教师，他开创性地推行"项目式+线上线下融合"教学模式，将千万字的博客内容转化为教学资源，培养了大批实践型人才

摘要（148字） zhangrelay的停更是多重因素叠加的结果：教学改革失败（到课率20%、作业抄袭）、免费模式不可持续（21年零变现）、内容形式过时（教程类被AI/短视频替代）及个人精力耗尽。其经历折射出技术博主的共同困境——单边输出难持续，硬核内容需适配时代。启示在于：知识分享需平衡深度与传播性，建立商业闭环，并接受AI时代的角色转变。最终，其体面退场非失败，而是对无效努力的理性止损。（注：

需要使用dlib library，在官网下载编译安装即可。人脸识别效果节点图使用colcon build编译。开启人脸识别节点：ros2 run dlib_face_detection dlib_face_detector更多内容，课堂详细讲解。...

ROS1云课→32愉快大扫除其实算法是如下论文提及的。Proceedings of the 2005 IEEE2005年IEEE会议录International Conference on Robotics and Automation Barcelona, Spain, April 2005国际机器人和自动化会议，西班牙巴塞罗那，2005年4月BSA: A Complete Coverage A

先简要复习一下上次课的内容，主要介绍了一些理论上的知识，希望有一个宏观上的概念。比如点-线-面-体，>感知<~~>控制<的维度需要匹配等。更多详细内容可以查看：机器人感知-视觉部分：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622并思考：二维空间导航与三维空间抓取操作的异同之处？机器人的空间、...

ESP32是由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的一款高性能、低功耗、集成了Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器。它拥有双核处理器、丰富的GPIO接口、高速的Wi-Fi和蓝牙通信能力，非常适合于物联网和嵌入式系统开发。

这样做可能会产生影响的情况是，从第二个节点移动到最后一个节点到最后一个（目标）节点的移动成本可能会有很大差异 - 例如，在两个节点之间的河流交叉的情况下。另一方面，如果新路径的 G 成本较低，则将相邻方格的父方更改为选定方格（在上图中，将指针的方向更改为指向选定方格）。忽略那些在封闭列表中或无法行走（有墙壁、水或其他非法地形的地形）的那些，如果它们已经不在开放列表中，则将它们添加到开放列表中。如果

文本显示和颜色变换：通过调用Adafruit_ILI9341库的相关函数，可以在TFT显示屏上指定位置显示文本，并设置文本的颜色。本实验中，通过循环改变颜色的索引值，实现文本颜色的变换。本实验旨在通过使用Arduino和Adafruit_ILI9341库，在TFT显示屏上实现文本显示和颜色变换，以熟悉Arduino的图形用户界面编程和SPI通信。本实验旨在通过使用Arduino和Adafruit_

关于书中对应各章节的要点，稍晚些时候补充，这里先给出汤晓鸥教授和陈玉琨教授的一些点评，我个人读后收获非常大。.参考：https://www.ithome.com/html/it/345470.htm.参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm补充知识和阅读材料：--一份为高中生准备的机器学习与人工智能入门指

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