在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一款“中性”课程更难。希望课程能给大家一个客观的视角看待ROS机器人及其文

TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigationTIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航发表于 12月 23，2016由 Judith Viladomat第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导航。了解如何创建gmapping地图，在空间定位本身并做路径规划与实时避开障碍物蒂亚戈教程。PAL机器

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真urdf Gazebo V-Rep Webots Morse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。提供ROS接口的3D软件比较多，本章以最典型的Gazebo介绍为主，从Player/Stage/Gazebo发展而来，现在独立的机器人仿真开发环境，目前2016

ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试##试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式##1 系统更新(可忽略)sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade##2 安装ROS kinetic(ROS 1.0)依据网页：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu...

简介使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成，高层规划及其应用等。上图所示机器人按规划路径进行物流运输或场地巡逻任务引用：rmf_demo专用名词：机器人操作系统Robot Operating System (ROS)机器人中间件框架 Robotics Middleware Framework (RMF)ROS 2机器人操作系统（ROS）是用于构建机器人应用程序的

本文直面智能技術賦能與挑戰並存的兩面性，以中華傳統文化「自強不息，厚德載物」為核心，為普通人錨定了智能時代的成長根本路徑。提出以自強不息立身，深耕具身實踐的默會內核，在動態迭代中鍛造人工智能無法替代的核心能力；以厚德載物行遠，跳出原子化陷阱，在共生共創與利他擔當中錨定存在意義，最終實現人的全面發展。

本计划针对传统机器人工程师培养模式硬件门槛高、周期冗余、理论与落地脱节等痛点，以云原生、大模型、具身智能为核心，构建了 18 个月从零基础到量产级架构师的成长体系。计划分筑基、工具、智能感知、具身决策、量产落地 5 个递进阶段，严格对标行业岗位能力标准，融合 AI 辅助、云端仿真、云边端协同等先进模式，兼顾底层原理与工程化落地，最终实现技术能力到商业价值的闭环，适配智能时代机器人行业核心人才需求。

硅谷教育创新理想主义走向终结：从重塑教育到精英筛选的转变 硅谷教育科技行业正经历一场深刻变革，从2010-2020年资本疯狂涌入的黄金时代，到2025年风险投资跌至10年最低点。这场转变揭示了教育创新面临的结构性困境： 商业模式的根本矛盾：290亿美元投入未能建立可持续的商业闭环，教育创新与资本逻辑存在本质冲突。 技术局限：AI未能解决教育核心问题，反而使知识传授价值归零，成为"AI涂料

消费级机器人产业正经历从导入期向成长期的关键转型。根据电脑、手机、汽车三大产业25年的发展规律，年销量突破1亿台是构建完整就业生态的核心门槛。当前消费级机器人年销量约4000-7000万台，预计在AI技术进步、成本下降的推动下，2030年前后将迈入"亿台时代"。届时将形成研发、制造、销售、维修等多层次就业体系，其中家用服务机器人（如扫地机器人）将率先突破，而人形机器人预计要到2

文章摘要： 本文批判了当代社会普遍存在的"刻舟求剑"式思维模式，指出许多人盲目追随名校、热门专业、考研等传统路径，却忽视了个人认知更新与主动适应变化的重要性。作者认为智能工具虽能提供便利，但过度依赖会导致思维僵化，而真正成功的关键在于保持独立思考、持续修正认知模型。通过对比三款手机性能参数，文章揭示了表象信息与实质判断之间的差距，强调在信息爆炸时代，唯有主动思考、尊重客观规律才