经过第一次课程，需要理解为何学习这门课？！是教学大纲要求不得不学？还是的确有趣并实用，必须要学？那么如何学习一门技术，包括机器人控制器编程技术？？？现在技术更新速度十分快，如何学习最新并使用最广的相关技术呢？？？要点：跨平台，或者称之为多平台支持arduinoArduino软件支持windows、Mac OS X和Linux，凡是主流并广泛使用的工具都是全平台支持的。如RO...

先简要复习一下上次课的内容，主要介绍了一些理论上的知识，希望有一个宏观上的概念。比如点-线-面-体，>感知<~~>控制<的维度需要匹配等。更多详细内容可以查看：机器人感知-视觉部分：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622并思考：二维空间导航与三维空间抓取操作的异同之处？机器人的空间、...

ESP32是由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的一款高性能、低功耗、集成了Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器。它拥有双核处理器、丰富的GPIO接口、高速的Wi-Fi和蓝牙通信能力，非常适合于物联网和嵌入式系统开发。

这样做可能会产生影响的情况是，从第二个节点移动到最后一个节点到最后一个（目标）节点的移动成本可能会有很大差异 - 例如，在两个节点之间的河流交叉的情况下。另一方面，如果新路径的 G 成本较低，则将相邻方格的父方更改为选定方格（在上图中，将指针的方向更改为指向选定方格）。忽略那些在封闭列表中或无法行走（有墙壁、水或其他非法地形的地形）的那些，如果它们已经不在开放列表中，则将它们添加到开放列表中。如果

文本显示和颜色变换：通过调用Adafruit_ILI9341库的相关函数，可以在TFT显示屏上指定位置显示文本，并设置文本的颜色。本实验中，通过循环改变颜色的索引值，实现文本颜色的变换。本实验旨在通过使用Arduino和Adafruit_ILI9341库，在TFT显示屏上实现文本显示和颜色变换，以熟悉Arduino的图形用户界面编程和SPI通信。本实验旨在通过使用Arduino和Adafruit_

摘要：本文探讨了ROS机器人操作系统和微控制器开发中的可行与不可行案例。不可行案例展示了使用非专业对话大模型工具进行复杂项目开发时的问题，强调目标单一的项目更容易成功。可行案例包括ROS交互式标记控制和Turtlesim运动控制，以及微控制器精简功能实现，这些案例成功率接近100%。技术分析部分详细比较了四元数与欧拉角的优劣，指出四元数在解决万向节死锁、运算效率和插值平滑性方面的优势，并分析了万向

360度激光用于避障，那怎么可以，完全是大材小用啊……在 Gazebo 模拟器中进行 SLAM 时，可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。 除了准备模拟环境而不是启动机器人之外，SLAM 模拟与 SLAM 与实际的 TurtleBot3 非常相似。以下说明需要前面部分的先决条件，因此请先查看模拟部分。...

Gmapping提出了自适应技术来减少 Rao-Blackwellized 粒子滤波器中的粒子数量，以学习网格图。Gmapping提出了一种计算准确提议分布的方法，该方法不仅考虑了机器人的运动，还考虑了最近的观察结果。可以运行rviz并订阅/gmapping/map主题以可视化地图，或者可以使用stdr_launchers包提供的启动器并更改订阅的主题。默认情况下，Gmapping 将生成的地图发

本文介绍了在ROS Kinetic环境下实现差速导航机器人仿真与控制的完整流程，包含Qt4 GUI开发与ROS集成方案。主要内容包括：1. ROS差速导航机器人实现：涵盖URDF模型构建、TEB规划器配置、Stage仿真环境搭建及导航测试；2. C++巡逻控制程序开发：实现多点巡航功能，包含CMake配置和异常处理机制；3. Qt4.8.7与ROS集成方案：详细说明信号槽机制、日志重定向、线程安全

本文介绍了一个使用ROS和TEB局部规划器实现机器人两点巡逻的Python脚本开发过程。代码通过rospy库与ROS通信，发布目标点使机器人在预设位置间循环移动。文章详细解析了代码结构，包括节点初始化、巡逻点定义、目标发布和循环逻辑，并提供了多种优化建议：1）使用actionlib实现目标状态反馈；2）检测机器人到达状态后再发送下一目标；3）调整等待时间等参数。此外，还总结了代码执行步骤和常见错误