名称:从: file:///G:/Visual Studio Anzhuang/Common7/IDE/PrivateAssemblies/Microsoft.VisualStudio.QualityTools.LoadTestExcelAddIn.vsto1.首先，以管理员身份运行Excel（或者其他office产品）2.选择---->文件3.选项4.加载项5.选择COM加载项，转到6.取

今天又遇到了球面坐标系转换成笛卡尔坐标系，其实是一个很简单的问题，记录一下以便以后查看。假设球面坐标系中的P点坐标为（r，θ\thetaθ,φ\varphiφ）有时候球面坐标系中的三个坐标会使用另一种方式表达：r：无疑就是球体的半径θ\thetaθ：称为倾斜角（inclination）φ\varphiφ：称为方位角（azimuth）将球体坐标系转换为笛卡尔坐标系（也就是常见的xyz坐标系）：x=r

一.GPS1.进入工作空间cd ~/laserscanner_ws/source devel/setup.bash2.启动GPS仿真器roslaunch sensor_sim_gazebo gps.launch这就代表GPS3.查看GPS发布的话题消息ctrl+shift+t重新打开一个新的终端rostopic list4.显示GPS话题内容rostopic echo /gps/fix二.IMU1

转载于：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2020/12/450188.shtm来源：中国科学报作者：刘震随着人类进入信息化、数字化时代，人们对虚拟数字世界的好奇和探索从未停止过。今天，数字孪生已开始助力人类生产力革命和升级，改变人们的生产生活方式。中国是制造业大国，产业数字升级正在推进中，数字孪生的应用有无限广阔的空间，加之政策支持，数字孪生在中国迎来了快速发

名称:从: file:///G:/Visual Studio Anzhuang/Common7/IDE/PrivateAssemblies/Microsoft.VisualStudio.QualityTools.LoadTestExcelAddIn.vsto1.首先，以管理员身份运行Excel（或者其他office产品）2.选择---->文件3.选项4.加载项5.选择COM加载项，转到6.取

目录一.关于Linux文件目录二.Linux常用命令1.文件的打开显示命令1.1 ls命令1.2 cd命令1.3 vim命令2.文件夹的创建/删除/移动命令2.1创建2.2删除2.3复制和移动2.3.1文件（夹）移动2.3.2文件（夹）复制2.4文件搜索2.5查看文件内容2.5.1Cat命令2.5.2More命令2.5.3Grep命令2.5.4echo命令2.5.5管道3.用户管理和权限3.1新创

一、顺序容器的定义1.顺序容器vectorlistdeque2.顺序容器适配器stackqueuepriority_queue#include <iostream>#include <vector>#include <list>#include <deque>#include "Cat.h"#include "Dog.h"using namespac

最大值优先级队列:#include <iostream>#include <queue>using namespace std;int main(){priority_queue<int, vector<int>> pq;//默认的是最大值优先级队列pq.push(10);pq.push(5);pq.push(-1);pq.push(20);cout