团队开发中经常会用到Git，能极大简化开发的流程，而个人开发也可以利用Git管理自己的代码。本篇文章将学习实际开发中常用的GIt指令，快速入门GIt的操作流程。

图的概述和存储结构（一）有一种说法是程序是由数据结构和算法组成的，这很能体现出数据结构在编码中的重要性。而代码优化的能力也是区别有基础的程序员和码农的重要标准，所以对于这一块的学习一定要稳重与细致，每一个章节都要实打实敲出能够实现该种结构的代码才算完成。数据结构的学习本质上是让我们能见到很多前辈在解决一些要求时间和空间的难点问题上设计出的一系列解决方法，我们可以在今后借鉴这些方法，也可以根据这些方

这是一个基于C51单片机的红外巡线智能小车，是一个适合嵌入式单片机、C语言初学者练习的小Demo，文章提供完整的项目思路、免费的源代码。

【干货满满！】在介绍最短路径之前我们首先要明白两个概念：什么是源点，什么是终点？在一条路径中，起始的第一个节点叫做源点；终点：在一条路径中，最后一个的节点叫做终点；注意！源点和终点都只是相对于一条路径而言，每一条路径都会有相同或者不相同的源点和终点。而最短路径这个词不用过多解释，就是其字面意思：在图中，对于非带权无向图而言，从源点到终点边最少的路径（也就是BFS广度优先的方法）；而对于带权图而言，

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