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无人机gazebo仿真环境的搭建
2.修改世界模型,把地图模型放进去:~/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/worlds/empty.world。4.设置相机朝向:~/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/iris_fpv_cam。3.新增无人机上的相机:~/PX4_Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch。5.设置相机参数:

校园网自动登录python脚本(南京邮电大学)
苦于校园网每天都需要重新登录,写了一个脚本可以自动登录校园网,在断网时间段则使用手机热点上网,最后生成exe程序可以放到开机自启文件夹里实现开机自动登录校园网。

到底了







