公司开发基于算能BM1688芯片的开发板，目前正在调试中。

把fip.bin文件放在本机上的/home/linaro下（可以网络、tf卡放上去）编写一个烧录脚本reset_fip.sh。

注意：先把把环境配置好。

OverlayRootfs 是指利用 OverlayFS 技术创建的根文件系统（root filesystem）使用 OverlayRootfs 的设备可以轻松的实现：根文件系统写保护、恢复出厂设置功能，在很多的实际项目中会用到这个功能。

前言：rk-Linux-sdk 、Linux内核：5.10.160、 开发板：firefly-rk3399 开发板用了好几年，一直吃灰中，2G+16G配置。镜像地址下载，如清华源：《Index of /ubuntu-cdimage/ubuntu-base/releases/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror》。 RK-Linux-SDK如果没有

OverlayRootfs 是指利用 OverlayFS 技术创建的根文件系统（root filesystem）使用 OverlayRootfs 的设备可以轻松的实现：根文件系统写保护、恢复出厂设置功能，在很多的实际项目中会用到这个功能。

通常硬件设计会经常更新版本和⼀些元器件，⽐如：屏幕、wifi 模组等。如果每⼀个硬件版本都要对应⼀套软件，维护起来就⽐较⿇烦。所以需要 HW_ID 功能实现⼀套软件可以适配不同版本的硬件。针对不同硬件版本，软件上需要提供对应的 dtb ⽂件，同时还要提供 ADC/GPIO 硬件唯⼀值⽤于表征当前硬件版本（⽐如：固定的 adc 值、固定的某 GPIO 电平）。

参考代码https://github.com/LitchiCheng/mpu6050-linux数据上报正常。