0 引言在数字图像处理技术中，图像旋转算法是最基本的操作之一。本文实现一种快速的图像旋转算法，并和原始方法以及opencv提供的旋转方案进行速度上的比较。1 基本原理图像旋转有两种计算坐标的思路，分别是前向映射和反向映射。其中后向映射在插值运算时较为方便，前向映射时计算插值则需要先知道全局的映射关系。如下图所示，反向映射是从旋转后图像出发，寻找其在原图中的位置，如果该位置不是整数坐标的

我们知道STL实现了很多算法，如果项目是基于STL构建那么能够最大化使用现有代码当然是最好的。在STL中容器和算法之间的桥梁是迭代器。所以在定义好自定义类型的容器后，接下来就是迭代器的实现。STL中的迭代器迭代器模式是一种经典的设计模式，而STL的迭代器实现用到了模板的一些特性和技能，其中的细节可以去参考《STL源码剖析》里面的内容，在这里稍微介绍一下下面是STL中结构体iterator的定义，

caffe灵活性还是比不上torch，想要快速建立新模型，torch是个不错的选择#batch size 设置略大段错误自己练手写的lenet和官方的lennet[https://github.com/pytorch/examples/blob/master/mnist/main.py]在CPU中运行时，设置稍微大一点的batch size(8以上)，就会出现段错误，而且也没错误栈