2.在QThelp-> about plugins中激活beautifier和ClangTools，关闭QT再重新打开QT。1.直接sudo apt install clang-format-13 安装clang-format-13工具，其他版本也行。3.在tools->options的beautifier中设置clang format的位置，并将代码分割设置为google。4.设置快捷键，在en

1.在conda下安装Jupyter notebook,并进行常规的设置https://zhuanlan.zhihu.com/p/443570642.在服务器指定文件夹下运行:jupyter notebook,如果的端口被占用,则可以输入jupyter notebook --port 8890来在8890端口运行一个新的jupyter notebook3.如果要关闭某个端口,则可以jupyter

1.首先卸载原电脑的libtiff sudo apt remove libtiff5-dev2.在.bashrc里面屏蔽anaconda3.到官网下载tiff-4.0.4.tar.gztar -zxvf tiff-4.0.4.tar.gzcd tiff-4.0.4./configuresudo make -j8sudo make install

开始所有的都装好了，然后还是遇到了这个问题。最后谷歌大法把这个病治好了。就是加环境变量的问题。直接上图，将这三个路径直接加入系统环境变量就行。C:\Windows\System32C:\WindowsC:\Windows\System32\Wbem...

这样系统在有USB设备插入id为总线1,端口为3的USB时,系统就会在/dev下建立一个名字为my_usb0_device的文件,我们只需要通过/dev/my_usb0_device读取USB数据就行了,虽然此时也会有/dev/ttyUSB0这个端口,但不影响从/dev/my_usb0_device读取数据.这样就能有效避免只有一个设备时,系统总是先有/dev/ttyUSB0,当第二个设备插入再有

这样系统在有USB设备插入id为总线1,端口为3的USB时,系统就会在/dev下建立一个名字为my_usb0_device的文件,我们只需要通过/dev/my_usb0_device读取USB数据就行了,虽然此时也会有/dev/ttyUSB0这个端口,但不影响从/dev/my_usb0_device读取数据.这样就能有效避免只有一个设备时,系统总是先有/dev/ttyUSB0,当第二个设备插入再有

1.使用rufus制作U盘启动盘一般可以成功，我开始没有成功制作，在安装ubuntu18.04时，会报Ubi-language failed with exit code 2，但重新换了一个好一点的U盘，就制作成功了。2.工控机启动按F2进入bios模式，bios设置如下3.将u盘启动盘插入，并按F10保存并重启，进入tryubuntuwithoutinstall，从桌面installubuntu

1. 终端cd到/etc/NetworkManager/system-connections2. ls查看所有连接过的wifi3.sudo cat wifi名称 在[wifi-security]字段的psk即为密码

1.电脑网口ip为192.168.1.102，路由器的网段为192.168.0.x，而激光雷达的ip为192.168.1.200和192.168.1.201，如果此时电脑接上路由器，雷达也接上路由器，那么此时电脑是读不到雷达数据的，因为路由器的网段是192.168.0.x段的，不在同一个网段的，则不能通。2.交换机则与路由器不同，交换机不需要设置自己的网段，192.168.1.x和192.16..

1.在目录下打开终端,输入 gitdir=$(git rev-parse --git-dir); scp -p -P 29418LiHua@123.150.x.y:hooks/commit-msg ${gitdir}/hooks,其中红色部分要更改为自己的gerrit 用户名。此步骤的作用是在 commit 时自动生成 change-id。其中123.150.x.y应改为现在服务器的名字2...