xxx.pb.h: fatal error: google/protobuf/port_def.inc: no such file or directory

首先需要去FFmpeg官网下载相应的内容：下载地址为：https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/，这里有三种类型的：static、shared、dev。先解释一下这三种类型的用处：

visual studio上配置Qt开发环境

首先确保在Ubuntu上已经安装了cmake和make

每次创建头文件的时候，我们为了防止重复包含，都要这样做类似下面的事情：

ubuntu怎么切换到root用户，使用su root命令，去切换到root权限，会提示输入密码，可是如何也输不对，提示“Authentication failure”或者是提示认证失败。

std::thread类的构造函数是使用可变参数模板实现的，也就是说，可以传递任意个参数，第一个参数是线程的入口函数，而后面的若干个参数是该函数的参数。第一参数的类型并不是c语言中的函数指针（c语言传递函数都是使用函数指针），在c++11中，增加了可调用对象(Callable Objects)的概念，总的来说，可调用对象可以是以下几种情况:

类的成员函数中，有一些是不改变类的成员变量的，也就是说，这些函数是"只读"函数。如果把不改变数据成员的函数都加上const关键字进行标识，显然，可提高程序的可读性。其实，它还能提高程序的可靠性，已定义成const的成员函数，一旦企图修改数据成员的值，则编译器按错误处理。

ADTS是Audio Data Transport Stream的简称。是AAC音频文件常见的传输格式。有的时候当你编码AAC裸流的时候，会遇到写出来的AAC文件并不能在PC和手机上播放，很大的可能就是AAC文件的每一帧里缺少了ADTS头信息文件的包装拼接。只需要加入头文件ADTS即可。一个AAC原始数据块长度是可变的，对原始帧加上ADTS头进行ADTS的封装，就形成了ADTS帧。

瓦片地图（切片地图）源于一种大地图解决方案，针对一整块非常大的地图进行切片，分成很多相同大小的小块地图，在用户访问的时候，再一块一块小地图加载，拼接在一起，从而还原成一整块大的地图，如果要提高Web地图的访问速度，使用瓦片地图是非常有效的方法。