本教程基于MuJoCo提供的python接口，并结合一篇论文中的物体推动实验，让读者通过代码实操快速上手MuJoCo。

如果你喜欢这个粗细的话，那么就直接点击“安装”，然后重启vscode便可以看到字体已变为firacode了；如果不喜欢，那就再看看另外几个.ttf文件，再选择下载。这就是安装在vscode拓展包的路径下的firacode，我们随便双击点开一个.ttf文件，比如。看了好些教程，看着都有点麻烦，下面让我们30s装好这个firacode字体。打开vscode，点击“拓展”，在搜索栏处搜索“firacod