【代码】pythonOpencv cv2.VideoWriter写视频失败，无法打开，大小不正常，

opencv在4.0后提供了GPU加速，但是目前pip安装的是默认不适用cuda的，因此下面重新安装。

场景：ur10e的gazebo仿真中加载控制器，显示Could not find resource ‘[]’ in ‘hardware_interface::EffortJointInterface’。解决方案：第一反应先去查看了launch文件，找到了加载失败的控制器名字。找到控制器名字后，去config中找到对应的控制器配置.yaml文件。看到里面joint_contrller的类型都是力控，