注意迭代器是由容器类型定义的，不是由容器对象定义。

以PX4/ArduPilot为飞行控制基础以ROS 2为机载智能应用框架以4G/5G和专用无线电为通信手段以云平台和AI数据处理为核心服务价值最终通过行业专用算法和硬件，解决垂直领域的实际问题这个技术栈清晰地展示了无人机如何从一个简单的航模，演进为一个复杂的、集成了感知、决策、控制和互联的空中智能机器人系统。