这七种节点，就像乐高的七种基础积木，通过不同的组合，就能拼出业务所需的各种“形状”。在这个大模型时代，我们经常需要编排复杂的 AI 调用链，比如：> 用户提问 -> 判断意图（AI） -> 如果涉及“天气”，调用天气 API（任务） -> 将结果用 AI 生成幽默回答（AI） -> 输出。#### 代码示例 2：一个简单的 AI 编排流程我们演示一个“智能客服”流程的简化版：先调用 AI 判断意图

这七种节点，就像乐高的七种基础积木，通过不同的组合，就能拼出业务所需的各种“形状”。在这个大模型时代，我们经常需要编排复杂的 AI 调用链，比如：> 用户提问 -> 判断意图（AI） -> 如果涉及“天气”，调用天气 API（任务） -> 将结果用 AI 生成幽默回答（AI） -> 输出。#### 代码示例 2：一个简单的 AI 编排流程我们演示一个“智能客服”流程的简化版：先调用 AI 判断意图

初识ROS2ROS 2（Robot Operating System 2）是一个面向机器人开发的开源软件框架，可以理解为机器人软件的“操作系统”，但它本身并不是一个真正的操作系统，而是一套帮助开发机器人应用的工具、库和通信机制。在ROS2中提供了一套简便易用的进程间通信机制，通过这套机制可以将机器人的各个模块间的通信变得标准化易用化。而且在ROS2强大的生态支持下，很多常用包(Package)的安

初识ROS2ROS 2（Robot Operating System 2）是一个面向机器人开发的开源软件框架，可以理解为机器人软件的“操作系统”，但它本身并不是一个真正的操作系统，而是一套帮助开发机器人应用的工具、库和通信机制。在ROS2中提供了一套简便易用的进程间通信机制，通过这套机制可以将机器人的各个模块间的通信变得标准化易用化。而且在ROS2强大的生态支持下，很多常用包(Package)的安