并且在不可用DWT的芯片上也能自动使用最基本的模拟延时delay_us_simulate。在freertos运行起来以后会自动切换到非堵塞的vTaskDelay上。API_TIM7_Count是TIM7定时器的计数值，1ms增加一次。即以上表明，延时400ms时TIM7定时器中断了406次。此延时用在freertos运行前和运行后 均可以，应该适合F1+F4+F7.

摘要：本文介绍了使用文本编辑器直接编辑DBC文件的高效方法，替代传统CANDB++逐条添加的低效方式。重点解析了DBC文件中报文和信号的标准格式，包括ID、名称、数据长度等关键参数定义，以及信号起始位、长度、字节序等详细配置。通过VSCode安装DBC语法插件可实现语法高亮和错误检查，并提供了添加新报文和信号的示例。同时比较了两种添加注释的方法，指出使用CM_注释可保留在CANDB++中，而//注

TTS方法有很多，如果想跨平台那就需要外部插件，而如果仅仅是windows那就没必要用插件来占用空间了。