本作品所设计的消防机器人是以探索者组件进行搭建的，以Arduino为平台进行控制设计，模拟真实消防机器人进行消防作业。这个消防机器人设计核心是检测功能，它能够在一块区域内基本无死角检测火源，检测到之后能够精确定位到火源处，再开启灭火装置进行消防操作。

在机器人小车（R023d）上搭载摄像头，摄像头采集图像信息并通过WiFi将信息传递给PC端，然后PC端使用OpenCV对摄像头读取到的视频进行灰度化、高斯滤波、腐蚀、膨胀等处理，使图像分为黑白两色。PC端进行图像信息处理并将处理结果传递为下位机，下位机接收上位机处理的图像信息结果后便会控制小车相应运动，小车运动包含前进、左转、右转、停止。

本文实例将实现语音控制R214e样机运动（前进、后退、左转、右转、拿起、放下）的功能。

通过摄像头识别圆形及矩形两种形状。

通过摄像头识别特定颜色（红、绿、蓝）。摄像头采集图像信息并通过WiFi将信息传递给PC端，然后PC端根据比例判断出目标颜色在色盘上的所属颜色后，指针便会指向对应颜色。

随着现代科学技术的发展，服务类机器人在市场越来越受欢迎，它不仅给人们的生活提供了便利，还优化了人们的生活方式。网球机器人作为一款智能的家庭，体育等众多领域，具备一定的人工智能化，能够自主的进行拾取网球，为此人们解放了双手，提高了工作效率。同时网球机器人作为一项重要智能化技术正在迅速变革，从简单的抓取、搬运和存储等功能正在逐步扩展，增加识别分拣，因此设计一种合理的网球机器人具有重大的研究意义。

如今搬运机在我们的生产作业及生活中都起着比较重要的作用，在现代社会对升降机需求的增多，市场的不断扩大，使得升降机的种类也不断丰富起来，满足了不同作业场合的需求。 目前有移动式、固定式、车载式、铝合金式、自行式等升降机类型，在社会大量需求的推动下，升降机的发展步伐及空间也得到了扩大 ，目前不管是在工厂、企业、机场、码头、酒店等需要高空维修、安装、清洁的场所，都能随处可见升降机的存在，可见给我们的日常

本项目主要是设计一款机器人，由多个此机器人相互协调工作，在各类食堂进行收集餐具，运送到洗碗间。此机器人的应用可以减少食堂的人工成本，同时提高食堂员工的工作效率，降低他们的工作强度。对于食堂的用餐人员来说，他们也可以更快捷、方便的完成用餐过程。

本文示例实现12自由度六足机器人的行走功能，包括前进、后退、左转、右转。

舵机控制板并不是机器人的核心，想实现机器人智能化必须要添加另外的主控，本文选择stm32控制板，通过和舵机和传感器进行通讯，将舵机和不同的传感器均连接主板的引脚，通过引脚进行传输指令，主板控制机器人的巡检任务和检测任务，机器人巡检，当机器人遇到烟雾或者火焰时进行报警即蜂鸣器响动，报警之后进行正常巡检，同时检测过程中如果红外检传感器检测到障碍物，机器人进行转弯避障，避障之后进行正常巡检。因此选择足腿