本作品所设计的消防机器人是以探索者组件进行搭建的，以Arduino为平台进行控制设计，模拟真实消防机器人进行消防作业。这个消防机器人设计核心是检测功能，它能够在一块区域内基本无死角检测火源，检测到之后能够精确定位到火源处，再开启灭火装置进行消防操作。

针对校园巡检需求设计机器人本体结构，借助Arduino作为控制核心的巡检机器人控制系统构建方法研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。

在机器人小车（R023d）上搭载摄像头，摄像头采集图像信息并通过WiFi将信息传递给PC端，然后PC端使用OpenCV对摄像头读取到的视频进行灰度化、高斯滤波、腐蚀、膨胀等处理，使图像分为黑白两色。PC端进行图像信息处理并将处理结果传递为下位机，下位机接收上位机处理的图像信息结果后便会控制小车相应运动，小车运动包含前进、左转、右转、停止。

在Visual Studio 2015.net下配置OpenCV环境，便于后续视觉相关实验的开发。

② 开始的时候，我们的机器人捡取部分的框子设计的并没有这么大，我们的初衷也是减轻其捡取部分的质量，但是这导致了捡取成功的几率并不高，而且在捡取的时候其效果并没有达到我们想要的效果，所以我们后期更换了捡取部分的框子，使其底面工作面积大大增加，并且可以达到同时最多捡四个球的效果，并且改良后的框子捡球的成功率非常高。③ 最后可是适量加大加深捡取机构的框子，使其容量增加，可是一次性容纳更多的乒乓球，避免频

该桌面级机械臂为模块化设计，包含主机模块1个、转台模块1个、二级摆动模块1个、可编程示教盒1个、2种末端执行器、高清摄像头，以及适配器、组装工具、备用零件等。可将模块快速组合为一个带被动关节的串联3自由度机械臂，亦可进一步加装、更换执行器、传感器来完成各类控制实验。

图书馆作业的自动化和智能化，能够从根本上减轻图书馆员的劳动强度、提高工作效半，尤其适用于采用闭架借阅图书的图书馆。随着中国公共图书馆图书流通人次的增加，书刊文献外借册次也随之增长，2019年中国公共图书馆书刊文献外借册次达61373万册次，较2018年增加了3363万册次，同比增长5.80%，2020年受新冠肺炎疫情影响，中国公共图书馆书刊文献外借册次大幅下滑，2020年中国公共图书馆书刊文献外借

双臂二指魔方机器人是一个融合了机器人视觉、图像处理技术、机器人控制技术和魔方还原算法等多学科知识的机电一体化设备。本作品原理可分为三个模块进行介绍，分别是机械结构、视觉识别和算法控制。

双臂二指魔方机器人是一个融合了机器人视觉、图像处理技术、机器人控制技术和魔方还原算法等多学科知识的机电一体化设备。

如今搬运机在我们的生产作业及生活中都起着比较重要的作用，在现代社会对升降机需求的增多，市场的不断扩大，使得升降机的种类也不断丰富起来，满足了不同作业场合的需求。 目前有移动式、固定式、车载式、铝合金式、自行式等升降机类型，在社会大量需求的推动下，升降机的发展步伐及空间也得到了扩大 ，目前不管是在工厂、企业、机场、码头、酒店等需要高空维修、安装、清洁的场所，都能随处可见升降机的存在，可见给我们的日常