双臂二指魔方机器人是一个融合了机器人视觉、图像处理技术、机器人控制技术和魔方还原算法等多学科知识的机电一体化设备。本作品原理可分为三个模块进行介绍，分别是机械结构、视觉识别和算法控制。

双臂二指魔方机器人是一个融合了机器人视觉、图像处理技术、机器人控制技术和魔方还原算法等多学科知识的机电一体化设备。

本文示例将实现17自由度人形机器人行走的功能。该项目利用探索者平台制作，其驱动系统采用伺服电机。

本文实例将实现语音控制R214e样机运动（前进、后退、左转、右转、拿起、放下）的功能。

通过摄像头识别圆形及矩形两种形状。

针对校园巡检需求设计机器人本体结构，借助Arduino作为控制核心的巡检机器人控制系统构建方法研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。

为减轻工作人员的劳动量、提高效率及缩短图书的提取时间，本团队提出设计一个智能图书搬运机器人。本设计的主要任务是成功完成要用于完成图书的提取、搬运工作。因此要求机器人具有行走、自动识别图书类别、并将图书从书架上准确提取的功能。同时机器人应考虑到在人流量大场所中工作的安全稳定以及图书馆中作业的安静运行等特性。

目前在学校大型食堂都有专门的餐盘回收处，并有专门的负责人将人们用过的餐盘进行回收，工作人员需将不同餐具中的剩饭剩菜倒入泔水桶，还要把用过的餐盘餐具送至洗碗间进行统一清洗，这一过程费时费人费力，在学生用餐高峰期人工回收餐盘效率低下，并且随着人口减少，相关工作人员难以招聘，出现用工缺口。一体多箱(一个箱子分隔成多个存放区域)或多体多箱(多个小箱体相互分离)的可变结构，可根据不同的餐具的分类及残渣回收的

本项目的研究是为了更好的服务于太阳能发电企业，让企业尽可能的减少投资，尽可能的获得最大的利益。使我们的产品更好的应用于这个领域，服务于这个领域。解决广大企业对该产品的需求，营造良好的发展环境，促进太阳能产业更高效，更快速，更健康的发展。

消毒是疫情防控工作中的重要一环，传统的消毒方式需要人工操作消毒设备，不仅工作量大，且一些消毒剂会对人体造成伤害，消毒机器人便成了代替人工的不二之选，因此开发一款能够搭载多种消毒设备的消毒机器人控制系统对疫情防控具有重要意义。