搭建机器人电控系统——MCU基石STM32系统架构STM32时钟配置GPIO是什么中断NVIC与EXTISTM32系统总线架构在对应STM32F4的《参考手册》中，有如下一个系统架构图：从整体来看，STM32系统借助总线矩阵，实现主控总线到被控总线的访问。主控总线①Cortex内核I、D、S总线Cortex-M4：ARM制定的一种内核协议。在选择主控章节说过，ARM制定内核协议，由ST公司根据内核

文章目录串行通信PC和单片机之间的通讯转换RS232RS485串行通信关于串行通信的前序知识在之前的博客中提到：串口通信IIC通讯SPI通讯接下来会着重讲解RS232和RS485的部分RS232和RS485同属于异步串口通信，在前序部分讲过，他们在程序上的写法都是一样的，区别在于物理上的发送和接收器需要经过特定的电平转换。RS232：逻辑“1”：-5V~-l5V逻辑“0”：+5V~+l5V转换芯片

通信协议计算机与外界的信息交互称为通信。基本的通信方式分为两种：串行通信：所传送的数据各位按顺序一位一位地发送或接受，占用资源少，速度相对较慢。并行通信：所传送的数据的各个位是同时发送或接受。速度快，占用引脚资源多。通信的速率：比特率（bit rate）：每秒能传输的二进制位数。波特率（Baud rate）：每秒能传输的码元数（不一定是二进制）。对于数字信号而言，波特率=比特率。串行通信的种类：同