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问题描述将代码在不同位置进行拷贝后,打开gitkraken后/查看git会发现出现代码内容没有出现任何更改,但是格式却从14001到了217,这样给重新上传和整理代码都带来极大的不便,还要去处理这个fileMode的改变。因此就想要一键处理所有的文件格式改变。下图分别来自可视化客户端gitkraken和git diffold mode 100755new mode 100644处理措施方法1:直接
RA-L、RAL期刊、ICRA会议、ICRA2023投递过程记录
NoteExpress中虽然存在很多参考文献的格式模板,但是在使用的过程中会发现许多不正确的地方,特别是其中的国标2015的参考格式。为此,打算基于原有格式做出一定的修改以便于适应各期刊/硕博士论文的要求。以带2015的参考文献为原有模板。NoteExpress格式修改1、将带DOI的模板另存为–Revised_GBT_7714-20152、编辑自定义的nes文件3、保存选择使用。使用时选择自定义
记录udacity–无人驾驶工程师课程中控制部分。MPC代码和实践链接https://github.com/udacity/CarND-MPC-Quizzes本文按照对udacity课程的理解和翻译而来1、PIDP:Proportional 比例项, 用比例项乘以误差;快速缩小误差;I:积分单元(Integral) 积分单元乘以一定时间内误差的和,用来消除稳态误差;D:微分单元(Derivativ
需求为能够直接获取键盘时间,对待输入不需要点击回车就能够直接相应。类似于使用键盘进行拳皇等小游戏时的操作,可以直接在终端输入键盘指令就能够得到响应。通常我们使用的终端输入方式cin需要点击回车后才能完成本次输入。因此cin并不能满足本次的要求在Linux下可以通过termio进行键盘时间的获取,并且屏蔽掉回车键。如果需要查询某一个键的key数值,可以直接按键尝试,但遗憾的是不支持上下左右键...
gnome-session-properties设置ubuntu linux开启自启动autostart
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文章目录结论安装历程问题详细描述解决方法结论配置文件/etc/X11/xorg.conf未正确配置,安装历程安装显卡驱动后,依旧无法正常扩展屏幕显示,仔细一看发现在nvidia-smi时出现No running processes found字样, nvidia-setting查看时出现Error:Unable to load info from any avialable system字样,也没