本文使用了纯数学计算的方法计算识别了轨迹中的弯道位置，整体思路较为简单，不过最终效果十分可观，本算法已经在百万级用户的平台稳定运行，在实现过程中对GPS漂移、连续弯道、回旋弯道进行了处理。不过弯道数据仅供页面展示，不能用于准确判断。经过上文的算法，我们可以通过GPS坐标信息计算地理平面上的弯道数据，对于弯道的定义是三点的夹角值满足范围即可。整体思路简单，实现难度低，不依赖其它库，对一些基本的异常进

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