在人形机器人向通用具身智能跨越的关键赛道上，灵巧手作为机器人与物理世界交互的“最后一公里”，其操作精度、感知灵敏度与动作灵活度直接定义了通用具身智能的落地边界与应用高度。北京星动纪元科技有限公司研发的星动XHAND1五指机器人灵巧手，凭借全直驱核心技术突破了行业长期存在的瓶颈，深度融合高集成度硬件架构与先进AI算法。该产品不仅精准复刻了人手的灵活度与操作精度，更推动人形机器人实现从“能走能跳”向“

在人形机器人向通用具身智能跨越的关键赛道上，灵巧手作为机器人与物理世界交互的“最后一公里”，其操作精度、感知灵敏度与动作灵活度直接定义了通用具身智能的落地边界与应用高度。北京星动纪元科技有限公司研发的星动XHAND1五指机器人灵巧手，凭借全直驱核心技术突破了行业长期存在的瓶颈，深度融合高集成度硬件架构与先进AI算法。该产品不仅精准复刻了人手的灵活度与操作精度，更推动人形机器人实现从“能走能跳”向“

在人形机器人向通用具身智能跨越的关键赛道上，灵巧手作为机器人与物理世界交互的“最后一公里”，其操作精度、感知灵敏度与动作灵活度直接定义了通用具身智能的落地边界与应用高度。北京星动纪元科技有限公司研发的星动XHAND1五指机器人灵巧手，凭借全直驱核心技术突破了行业长期存在的瓶颈，深度融合高集成度硬件架构与先进AI算法。该产品不仅精准复刻了人手的灵活度与操作精度，更推动人形机器人实现从“能走能跳”向“

在具身智能（Embodied Intelligence）研究领域，灵巧操作（Dexterous Manipulation）始终被视作最具挑战性的研究方向之一。相较于机械臂抓取、搬运等基础任务，灵巧操作需兼顾多指协同控制、复杂接触动力学特性，以及高精度的力控反馈调节——典型场景包括旋转螺帽、精细整理物件、解绳结、按钮操控等。这类任务对机器人的综合性能要求，远高于“抓取—放置”这类基础操作。要让机器人

在具身智能（Embodied Intelligence）研究领域，灵巧操作（Dexterous Manipulation）始终被视作最具挑战性的研究方向之一。相较于机械臂抓取、搬运等基础任务，灵巧操作需兼顾多指协同控制、复杂接触动力学特性，以及高精度的力控反馈调节——典型场景包括旋转螺帽、精细整理物件、解绳结、按钮操控等。这类任务对机器人的综合性能要求，远高于“抓取—放置”这类基础操作。要让机器人

在具身智能（Embodied Intelligence）研究领域，灵巧操作（Dexterous Manipulation）始终被视作最具挑战性的研究方向之一。相较于机械臂抓取、搬运等基础任务，灵巧操作需兼顾多指协同控制、复杂接触动力学特性，以及高精度的力控反馈调节——典型场景包括旋转螺帽、精细整理物件、解绳结、按钮操控等。这类任务对机器人的综合性能要求，远高于“抓取—放置”这类基础操作。要让机器人

在具身智能（Embodied Intelligence）研究领域，灵巧操作（Dexterous Manipulation）始终被视作最具挑战性的研究方向之一。相较于机械臂抓取、搬运等基础任务，灵巧操作需兼顾多指协同控制、复杂接触动力学特性，以及高精度的力控反馈调节——典型场景包括旋转螺帽、精细整理物件、解绳结、按钮操控等。这类任务对机器人的综合性能要求，远高于“抓取—放置”这类基础操作。要让机器人

以简单的“抓取芥末瓶” 任务为例，标准 MuJoCo 模拟器由于接触建模粗糙，会出现手指 “穿透” 瓶身或抓取后莫名滑落的情况，而真实世界中，机器人需要感知 0.05N 级别的细微接触力变化，才能稳定握住物体 —— 这种精度差异，正是传统方法难以跨越的鸿沟。关注w ww.bluerobotics.cn。案例 2：多物体堆叠操作。在杯子、积木、勺子的混合堆叠场景中，模型能准确区分 “抓取目标物体”

而控制算法的升级进一步放大了结构优势，融合强化学习的灵巧手可通过数据训练自主优化动作路径，针对不同形状、材质的物体动态调整操作策略，彻底突破了早期仅能适配规则物体的操作局限，让灵巧手具备应对复杂操作需求的核心能力。具身智能时代的到来，重构了机器人与物理世界的交互逻辑，其核心价值在于赋予机器人“感知-决策-执行”的全链路智能能力，这一技术趋势与灵巧手的发展需求高度契合，具身模型的成熟度已成为决定灵巧

而控制算法的升级进一步放大了结构优势，融合强化学习的灵巧手可通过数据训练自主优化动作路径，针对不同形状、材质的物体动态调整操作策略，彻底突破了早期仅能适配规则物体的操作局限，让灵巧手具备应对复杂操作需求的核心能力。具身智能时代的到来，重构了机器人与物理世界的交互逻辑，其核心价值在于赋予机器人“感知-决策-执行”的全链路智能能力，这一技术趋势与灵巧手的发展需求高度契合，具身模型的成熟度已成为决定灵巧