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VBA介绍Visual Basic for Applications(VBA)是 VisualBasic 的一种宏语言,是微软开发出来在其桌面应用程序中执行通用的自动化(OLE)任务的编程语言。主要能用来扩展 Windows 的应用程序功能,特别是Microsoft Office软件。说简单点,VBA 是运行在 Microsoft Office 软件之上,可以用来编写非软件自带的功能的编程语言。O
简单概念图像去噪是数字图像处理中的重要环节和步骤。去噪效果的好坏直接影响到后续的图像处理工作如图像分割、边缘检测等。图像信号在产生、传输过程中都可能会受到噪声的污染,一般数字图像系统中的常见噪声主要有:高斯噪声(主要由阻性元器件内部产生)、椒盐噪声(主要是图像切割引起的黑图像上的白点噪声或光电转换过程中产生的泊松噪声)等;这里用一个函数实现 :这里说明两种图像去噪算法:均值滤波算法也称线性滤
VBA基础教程文章目录VBA基础教程VBA简介VBA环境简单介绍第一个代码过程函数基本语法变量数据类型时间函数字符串Format格式字符串常量运算符算术运算符比较运算符逻辑运算符运算符比较数组输入和输出控制程序流程顺序语句判断语句判断条件循环语句For Each-Next语句Exit语句With语句调试程序Debug调试IDE调试错误处理事件触发工作簿的事件窗体事件OnTime事件窗体按钮控件文本
EC20模块EC20 内嵌了 TCP/IP 协议栈, Host 直接通过 AT 命令可以方便的访问 internet, Host 可以减少对 PPP和 TCP/IP协议栈的依赖,实现低成本的设计。UC20提供TCP Client、UDP Client、TCP Server、UDP Service这些内置的 socket 服务功能。AT_TCP/IP使用流程UC20 TCP...
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三国时期历史地图我读三国时,喜欢看地图理解意思,有的时候苦于不知道书中很多地名的位置,影响对历史的理解,所以就整理了这样一份文档。比如东汉十三州各自地域方位?赤壁之战中的提到的苍梧,柴桑在哪?魏延多次劝说诸葛亮从子午谷出兵,直捣长安,这个子午谷在秦岭何处?周围地理形势如何? 准确知道这些很重要,比如三国演义中的“过五关斩六将”纯属虚构,不懂历史地理就可能被小说轻易骗过。本文主要整理自此网址, 修改
无迹(损)卡尔曼滤波(EKF)理论讲解与实例文章目录无迹(损)卡尔曼滤波(EKF)理论讲解与实例理论讲解模型对比UT变换UKF算法步骤预测部分更新部分应用实例CTRV模型预测处理产生点云生成增广矩阵生成预测点计算预测的均值和方差更新处理预测量测值计算预测量测值的均值和方差更新状态完整代码参考链接理论讲解前两篇博客的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推
扩展卡尔曼滤波(EKF)理论讲解与实例(matlab、python和C++代码)文章目录扩展卡尔曼滤波(EKF)理论讲解与实例(matlab、python和C++代码)理论讲解KF和EKF模型对比雅可比矩阵计算计算实例应用实例线性模型CV模型:CA模型非线性模型CTRV模型:CTRV实例(python)small demo抛物线demo飞机高度demoC++实例参考文献我们上篇提到的卡尔曼滤波是用
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