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粒子滤波算法理解及实现

粒子滤波算法是一种非线性的滤波方法。其大致思路如下(这里以图像目标(人)跟踪为例):1、首先在整个图像中随机初始化一些粒子点,并对每个粒子点分配权值2、在视频中框出待跟踪目标3、更新权值,增加靠近框出的目标粒子权值4、根据状态转移矩阵和测量数据,对粒子权重,对粒子进行重采样粒子滤波示过程示意图初始化图像粒子点和权重框出待跟踪目标更新权重,其中权重较小的直接舍弃,权值较...

到底了