分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型，主要包括车辆纵向、横向、横摆以及四个车轮的转动等7个自由度。使用Carsim和Simulink联合仿真验证7自由度动力学模型，carsim输出变量包括：前轮转角和质心侧偏角等参数对比，行驶工况采用的是双移线。carsim和simulink模型也可以分开分别运行进行验证。文件包括：simulink模型版本2018b和carsim2019版本cpar文件，以及参考

这个程序就是那篇计算旋磁介质的oe那篇文章重复，文中有链接数值计算的matlab代码，这里程序主要是利用matlab处理comsol导出的场进行计算的。这个程序就是那篇计算旋磁介质的oe那篇文章重复，文中有链接数值计算的matlab代码，这里程序主要是利用matlab处理comsol导出的场进行计算的。主要方法：利用comsol计算本征场，导出场数据后，利用matlab对数据进行处理，得到陈数。主

MFCC计算过程暗藏玄机：先做预加重提升高频，然后分帧加汉明窗，傅里叶变换后通过梅尔滤波器组，最后DCT降维——这些步骤Matlab都封装好了，但对参数敏感，得根据实际采样率调整。在安静环境下，说话人辨认准确率能到92%，内容识别词错率28%（毕竟没用深度学习）。Matlab语音识别，识别说话内容、识别说话人等，使用GMM和MFCC，有训练集和测试集，带说明等。Matlab语音识别，识别说话内容、

感应电机/异步电机模型预测磁链控制MPFC感应电机MPFC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链预测模型，可得到下一时刻的定子磁链（定子磁链参考值可由等效替换得到），将预测得到的定子磁链代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。提供对应的参考文献;在电机控制领域，感应电机（异步电机）的高效控制一直是研究热点。今天咱们来唠唠感应电机的模型预测磁链控制（MPFC）。

MFCC计算过程暗藏玄机：先做预加重提升高频，然后分帧加汉明窗，傅里叶变换后通过梅尔滤波器组，最后DCT降维——这些步骤Matlab都封装好了，但对参数敏感，得根据实际采样率调整。在安静环境下，说话人辨认准确率能到92%，内容识别词错率28%（毕竟没用深度学习）。Matlab语音识别，识别说话内容、识别说话人等，使用GMM和MFCC，有训练集和测试集，带说明等。Matlab语音识别，识别说话内容、

OpencvSharp资料，采用C#加Winform编写，包含接近50个Demo,直接运行即可。例程包含：模板匹配、边缘识别、人脸识别，灰度变化、标定等。最近在图像处理领域折腾，发现了一个超棒的资源——基于OpenCvSharp，用C# 加Winform编写且包含近50个可直接运行Demo的项目，简直是图像处理爱好者和开发者的福音。今天就来跟大家唠唠这里面的精彩内容。

labview yolov5 opencv dnn推理，封装dll,labview调用dll，支持同时加载多个模型并行推理，可cpu/gpu, 可识别视频和图片，只需要替换模型的onnx和nameclass即可。labview yolov5 opencv dnn推理，封装dll,labview调用dll，支持同时加载多个模型并行推理，可cpu/gpu, 可识别视频和图片，只需要替换模型的onnx和

西门子s7 200smart与台达伺服电机 运动控制的学习，目标：用触摸屏和西门子smart 控制器件：西门子s7 200 smart PLC，台达伺服电机，昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器控制方式：触摸屏与plc以太网通讯用途：包装机移动夹袋到缝包机说明：出售的是程序，非硬件。程序有注释，伺服驱动器设置，接线都有，一应俱全最近在研究用西门子S7 - 200 SMART PLC搭配台达

Modbus RTU（S7-1200主站）485通讯主站程序（端口0作主站）1.西门子1200+485通讯板，TIA Portal V14 SP1。2.采用modbus rtu协议3.支持16#03和16#06功能码4.使用SEND_PTP和RCV_PTP指令开发5.具有重试2次的通讯功能（重试次数可修改）6.含有16位CRC计算。在工业自动化领域，Modbus RTU协议的485通讯应用广泛。

传统PI控制虽然稳如老狗，但遇到参数变化或者动态响应要求高的时候，总感觉差点意思。MPCC就像个预言家，提前算好未来几步的操作，直接挑个最优解，这思路确实骚。反正MPCC这玩意儿就像炒菜，火候（参数）掌握好了比PI控制香，但千万别迷信理论模型，示波器+电流探头才是亲爹。实测时候发现个坑：当转速接近极限时，预测模型可能算出来需要超过逆变器输出能力的电压，这时候得加个电压前馈补偿。这个暴力搜索看着蠢，