麻雀算法加改进麻雀，混沌映射，机械臂轨迹，配合3-5-3多项式规划，关节空间下轨迹规划，可用于六自由度，五自由度等机械臂，替换自己的DH即可在机器人领域，机械臂的轨迹规划一直是核心问题之一，它关乎机械臂能否高效、准确地完成任务。今天咱们来聊聊麻雀算法及其改进，再结合混沌映射，在关节空间下基于3 - 5 - 3多项式规划实现机械臂轨迹规划，这种方法适用于六自由度、五自由度等多种机械臂，只需要替换对应