在机器视觉中，自动曝光（Auto Exposure）是很多成像设备的必备功能。所谓自动曝光，就是根据环境或拍摄物体照明强度自动调节图像传感器的曝光时间，使输出图像的平均灰度（亮度）保持在一个合理范围，不产生过曝或欠曝现象。有一些CMOS图像传感器带有自动曝光功能，可直接使用。对于没有自动曝光功能的CMOS传感器，就需要在接收端设计开发相应的自动曝光算法，来动态控制CMOS的曝光时间。目前，很多CM

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索尼Sony公司的工业CMOS图像传感器主要有3种接口：Sub-LVDS、SLVS、SLVS-EC。目前主要通过FPGA芯片作为硬件采集方案。

在FPGA开发中很多商用IP核出于知识产权保护的目的，不提供源代码，而是提供综合后的FPGA网表。由于没有源代码，也无法对网表文件直接进行仿真的操作来验证功能，此时需要独立的仿真模型文件。本文介绍在Xilinx(AMD) vivado软件下对FPGA代码综合生成网表、网表的仿真模型，以及使用仿真模型对网表进行仿真的方法。

相关资料：https://blog.csdn.net/weixin_41922484/article/details/104037513https://blog.csdn.net/weixin_43189165/article/details/97761784https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842174/Zynq-70

Xilinx每种型号的FPGA芯片都有一个唯一的IDCODE与之对应，同一型号不同封装的IDCODE是相同的。IDCODE的获取方法包括JTAG、ICAP原语、AXI_HWICAP IP核等。获取IDCODE常用于根据芯片型号改变代码的功能，或者对代码进行授权保护，只能在指定型号的FPGA芯片上运行。本文介绍通过ICAP原语读取IDCODE的方法。

安森美PYTHON系列CMOS图像传感器主要面向工业级应用，均为全局快门，4.5um像元。采用像素内双采样校正（CDS）技术具有较高的动态范围和一系列噪声水平抑制措施。具有片上自动曝光控制单元，数字输出，10bit ADC转换和720Mbps多通道源同步LVDS数据输出或DPI输出。提供单色、彩色和红外增强三个版本系列的器件。传感器分为PYTHON480，PYTHON300/500/1300，PY

之前在设计中遇到过1个问题，如何在verilog中并行实现大量数据（几十、几百个甚至更多）的加法操作。最直接想到的方法一般会类似：reg [7:0]data [N - 1 : 0];wire[M:0]sum;assign sum = data[0] + data[1] + ... + data[N-1];这种方法本身没有问题，但是随着N不断增大，代码量也会随之不断增加，而且很容易写错。另外，加法是

在机器视觉中，白平衡（White Balance）是很多彩色成像设备的必备功能。白平衡按照校准方式可分为自动白平衡和手动白平衡。首先，白平衡的提出是由于不同环境下不同的光源具有不同的色温，即不同的光谱分布。也就是说在不同光源的光照条件下彩色图像传感器所拍摄的“白色”在人眼看来是不同的。这是由于传感器的光谱响应特性是固定的，在不同色温下会产生色偏。而人眼具有颜色恒常性，可以避免光源变化带来的颜色变化

要在Xilinx FPGA中实现乘法运算有以下几种方法：1、直接用*表示wire [7:0]a,b;wire [15:0] c;assign c= a*b;