神经隐式表征最近在各个领域都显示出了令人鼓舞的结果，包括在同步定位和建图(SLAM)方面的良好进展。然而，现有的方法会产生过度平滑的场景重建，并难以扩展到大型场景。这些限制主要是由于它们简单的全连接网络架构，没有在观测中包含局部信息。在本文中，提出了NICE-SLAM，一种通过引入层次式场景表示（hierarchical scene representation）来整合多层局部信息的稠密SLAM系

本文主要介绍了nerf-pytorch在win10下复现的方法。