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机器人地图---如何判断建图的质量

文章目录1.建图质量的判断1.建图质量的判断

#人工智能
ubuntu22.04下挂载第二块硬盘

当然,你可以首先对该硬盘进行一些分区设置,比如删除分区或者新建分区,然后再挂载。其中,nvme0n1的3个分区都已经挂载,分区的挂载分别是/boot/efi、/、/home下。而nvme1n1没有挂载。输入命令:sudo mount /dev/nvme1n1 /home 把/dev/nvme1n1挂载到/home上。上面的步骤还不够,你会发现:重启之后,硬盘又不见了。你需要修改/etc/fstab

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#ubuntu#linux#运维
人工智能相关概念---算法、算力和模型

数据分为两种:未标注数据和已标注数据,以一张工业产品的图片为例,原图是未标注数据,如果利用标注软件将其中的缺陷在原图中标注出来,它就成了标注数据。用标注数据去训练AI模型,就是监督学习,在监督学习中,高质量的标注数据...

Android ROS开发环境搭建

文章目录1.[ROS学习笔记之——ROSAndroid 与 rosjava](https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/108908407)2.[基于rosjava的Android ROS环境搭建心路历程](https://blog.csdn.net/qq_44496518/article/details/100024474)3. [And

#android#自动驾驶#java
ROS集成开发环境搭建

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#人工智能
OpenHarmony开源鸿蒙开发之旅

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#harmonyos
移动机器人传感器---IMU

文章目录1. IMU概念2. IMU模块概述2.1 MEMS传感器2.2 三轴陀螺仪3. IMU输出数据在移动机器人算法中的应用1. IMU概念惯性测量模块(IMU,Inertial Measurement Unit)组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据,一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供飞行器9DOF数据。IMU中使用的传感器基本上都是微机电系统(MEMS),是半导体工业

#人工智能#自动驾驶#物联网
人工智能相关概念---算法、算力和模型

数据分为两种:未标注数据和已标注数据,以一张工业产品的图片为例,原图是未标注数据,如果利用标注软件将其中的缺陷在原图中标注出来,它就成了标注数据。用标注数据去训练AI模型,就是监督学习,在监督学习中,高质量的标注数据...

谈谈基于深度学习的目标检测网络为什么会误检,以及如何优化目标检测的误检问题

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#编辑器#深度学习
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