本文主要介绍超声波模块HC-SR04的两种基于HAL库的使用方法，每一步代码都会有详细的解释说明。

平衡小车原理图以及PCB的立创EDA开源链接。可以自己打个板试试哈

上一篇文章重点讲解了CubeMX的配置、原理图接线、物料准备，那么接下来本文将一步步开始编写小车的代码，精讲其中的代码原理。

本文介绍了CubeMX的相关配置，物料，接线以及其中要注意的“大坑”，之后也就是下一篇文章重点介绍HAL库版代码的编写以及实现。

**手柄方向感知操控**可以简单理解为向前倾--->小车前进，后倾--->小车后退，左倾--->小车左转，右倾--->小车右转，水平放置时--->小车停止。

基于STM32C8T6HAL库编写的基础避障小车,舵机云台+超声波

本文将十分详细地介绍如何使用stm32f103c8t6的编码器模式测量带15线霍尔编码器的直流减速电机的空载转速。

这篇文章的代码均经过本人烧写验证，1W字文章帮你快速上手HT32F52352

基于STM32F1系列的HAL库版OLED驱动程序，其中包含显示正负浮点数，图片，字符串等等。全C站最详细HAL库版，一次上电100%点亮

超详细。。。本篇文章介绍的是基于STM32C8T6的蓝牙遥控小车。（这篇文章主要介绍小车代码的实现，代码是由HAL库编写），文中将会详细讲解蓝牙模块以及PWM调速的使用原理