由于 Keil 工程中遗留的 HAL 库与模板生成的 HAL 库版本或配置可能存在差异（例如本次项目中遇到的 `HAL_MPU_ConfigRegion` 形参 `const` 冲突），**必须使用 CubeMX 生成的最新 HAL 库（包含 `Src` 和 `Inc`）完全覆盖** 目标工程中的对应文件，以确保接口严格一致。定义 `CC` (gcc)、`AS` (汇编器)、`LD` (链接器)