今天心血来潮，想编译一下linux内核来玩玩。从git上下载了最新版本的源码，放在我的ubuntu系统下，首先从现有ubuntu系统的boot目录下，拷贝了config-3.13.0-32-generic文件到linux源码根目录下，改名为.config文件。然后make clean，make menuconfig，save，然后运行make bzImage。结果提示如下：leon@Ubuntu:

今天首先来玩一玩linux内核的编译和下载。1、背景交代开发环境：64位的Ubuntu 14.04；下载工具：SuperViVi USB Transfer Utility；调试工具：SecureCRT 7.2.6；2、编译步骤首先按照友善之臂官方手册（mini2440用户手册-20140103）的介绍，将linux 2.6.32.2的源码解压出来，我本人是解压到/opt/F...

今天心血来潮，想编译以下linux内核来玩玩。一开始编译x86的版本，遇到了openssl/opensslv.h文件缺失的问题，经过一番折腾，顺利解决（解决过程请参见我的另外一篇博客“linux（ubuntu）编译linux内核提示openssl/opensslv.h文件缺失”）。然后就进而想编译一个arm的版本出来，放到我的mini2440开发板上跑一跑。于是按照博客（移植Linux3.4.2

Linux内核模块简介Linux内核的整体结构已经非常庞大，而其包含的组件也非常多。我们怎样把需要的部分都包含在内核中呢？一种方法是把所有需要的功能都编译到Linux内核。这会导致两个问题，一是生成的内核会很大，二是如果我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编译内核。有没有一种机制使得编译出的内核本身并不需要包含所有功能，而在这些功能需要被使用的时候，其对应的代码被动态地加载到内核中呢？

昨天整理了一篇关于linux内核驱动模块的开发介绍入门，其中介绍了一些关于驱动模块的基本开发步骤，不过面广而不深，很多细节都没有涉及到，其中就包括如何编写驱动模块的makefile。那么，今天我们就来聊一聊这个话题。以下是摘自网络上的一个经典的linux设备驱动的Makefile文件，以及详细的内容解释。此文件可以完成对大部分驱动的编译，使用时只需要稍加修改就可以了。

车载以太网用于连接汽车内不同电气设备的一种网络，从而满足车载环境中一些特殊需求，它与传统以太网不尽相同，车载以太网主要由MAC（介质访问控制）、PHY（物理接口收发器）组成，与传统以太网不同，车载以太网固定为全双工通信方式，出于对汽车启动时间的考虑而没有引入自动协商机制，此外车载以太网是通过单对非屏蔽或屏蔽电缆连接，与之对应的100M的MDI接口为100Base-T1，以此满足EMC要求。MAC是

车载以太网（Etherent）不仅具备了适应ADAS、影音娱乐、汽车网联化等所需要的带宽，而且还具备了支持未来更高性能的潜力（如自动驾驶所需的更大数据传输）。它将成为实现多层面高速通信的基石，相对于20世纪90年代的CAN革命，它的规模将更大。预计到2020年，汽车中部署的以太网端口将达5亿个。以太网，FlexRay，MOST节点装载数量预测以BroadR－Reach 以太网技术为例，其可用...

最近要研究一下WIN10下开发USB驱动程序，于是首先要搭建相关的开发环境。查了很多文章和博客，绝大部分都是支离破碎，不成章法，只能自己一边理解一边摸索，终于搞定。现在将整个过程记录如下，便于日后参考，也可与同道中人分享。其实，下面的全部过程，在微软的官方网站上（https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/download-.

现在越来越多的设备中都用到了加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即磁力计）。但是很多人对这3类传感器，以及它们所产生的组合套装（比如3轴传感器、6轴传感器、9轴传感器等）不是很清楚，下面就进行一下简单的介绍和区分。首先对这3个概念进行一下基本的解释。一、陀螺仪陀螺仪（Gyroscope、GYRO-Sensor）也叫地感器，传统结构是内部有个陀螺，如下图所示...

现在的手机或者其他便携设备中用到了越来越多的传感器，什么加速度传感器，方向传感器、重力传感器、陀螺仪、g-sensor、o-sensor等等，这些传感器到底是干什么用的，各自有什么特点，彼此之间又有什么区分？本文就对他们进行简单的对比介绍。