目录一、模块简介二、工作模式三、主要命令四、配置寄存器五、状态寄存器六、接收模式七、发送模式八、STM32使用NRF24L01模块一、模块简介NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst 协议，可以实现点对点或者1对6 的无线通信,通信速率最高可以达到2Mbps.NRF24L01采用SPI通信。①MOS

目录一、树莓派的接口：驱动二、树莓派的接口函数1、硬件初始化函数2、通用GPIO控制函数3、时间控制函数4、中断函数5、多线程6、PWM7、串口WiringPi库（Linux动态库：so 静态库：.a）API如:printf（c标准库）一、树莓派的接口：驱动IO口：input output 对主控来说Input：人体，烟雾，火焰，震动等Output：继电器，蜂鸣器PWM：电机调速，灯光调明亮度语音