XTdrone一键安装！选这个最方便。如果你对无人机开源仿真工具没有特定要求，那么可以选择XTdrone这款国产开源工具，支持PX4，​面向实际应用的无人机全栈仿真平台。[XTDrone gitee发布页]如果想进行无人机仿真，PX4环境可能是比较好的选择，但是其环境安装过程非常折磨，笔者安装PX4的过程参考多方教程仍很容易出问题。【PX4】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4

环境：Ubuntu20.04 + XTDrone一键安装脚本PX4 1.13版本 一键安装脚本opencv环境可难配了，所以对与ubuntu20.04，我直接选择了适配的orbslam3，但是安装文件内仍然有不少报错。。。Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此流程参考多个