GC9113 单通道全 H 桥电机驱动芯片，**2‑6V 低压供电，2.5A 持续输出，240mΩ 低导通内阻，微安级休眠功耗，集成过温 + 欠压保护**。ESOP‑8 小型封装，面向摄像镜头、智能锁水气表、电池玩具、机器人、电动牙刷、便携医疗设备，用极简外围实现稳定可靠的单路直流电机驱动。

GC8548是一款面向双路直流电机或两相步进电机驱动的高性能H桥芯片，支持3.8–14V宽电压输入，单通道持续输出1.5A、峰值2.5A，导通电阻仅350mΩ，发热低。内置LDO，兼容3.3V/5V逻辑电平，省去外部电源；休眠电流＜1μA，适合电池供电设备。具备过温、欠压、过流及短路保护，可靠性高。采用SSOP10L小封装，适用于摄像镜头、智能锁具、玩具机器人、便携医疗设备等场景，实现低功耗、高集

GC8550 双通道 H 桥电机驱动芯片，**4‑16V 宽电压、单通道 1.1A 持续电流，支持通道并联扩流，内置 LDO 免逻辑电源，休眠低功耗，全套短路 / 过流 / 过温 / 欠压保护**。SSOP10L 小封装，面向摄像设备、电池玩具、机器人、POS 打印机、办公自动化设备，用更少外围器件实现稳定可靠的双路电机驱动方案。

GC6129C 把**双路 256 微步步进驱动、IR‑CUT 直流电机驱动、两路 LED 驱动全部集成 QFN32 5×5mm 芯片**。区别于同系列其他型号，**支持无源晶振起振**，时钟方案更灵活，面向安防镜头、消费摄像、微型云台、机器人视觉、医疗光学设备，一颗芯片完成变焦、对焦、IR‑CUT 全套电机控制，简化硬件设计，减少物料种类。

GC6209 作为**大电流版本双通道 256 微步步进电机驱动芯片**，单通道最高 1.0A 输出电流，解决大负载镜头、大扭矩云台力矩不足的行业痛点。芯片集成双路 LED 驱动、SPI 配置接口、全套保护电路，5×5mm QFN44 封装，面向安防大镜头、摄像模组、云台、机器人视觉、医疗光学设备，为大负载精密步进控制提供高可靠方案。

TS04 以其高性能、自动灵敏度校准功能和低功耗设计，为电容触摸传感器的应用提供了可靠的解决方案。它不仅适用于小型设备，还能通过并行输出接口扩展至多按键应用，是现代电子设备中理想的触摸控制选择。

1.1.1 UART接口 UART接口允许波特率从9600波特到500k波特，甚至更高（使用外部时钟）。芯片有固定的从机地址，在没有读寄存器操作的情况下，多个从机可以并联在一起。6610具有下述的重要特征，步进电机的运动会更加精密，高效，可靠，平滑以及节能。快速模式：高精度，闭环电流控制方式，可以达到最高的动态性能。微细分控制：微步插值法得到256细分的内部微步进，外部只需要低精度步进控制，从整步

GC6150F 与 GC6150E，凭借3×3mm 超小 QFN20 封装、内置振荡器、SPI/I2C 双接口、五点加减速运动算法、支持两相四线 / 四相五线电机，单芯片实现双路 256 微步步进电机 + 一路直流电机驱动。针对安防镜头、摇头云台、消费智能硬件、机器人、医疗设备，大幅简化外围电路，节约 PCB 面积，降低 BOM，给微型电机驱动提供高性价比解决方案。

b)2脚可悬空，电流互感器次级接入3脚Vref和1脚Vfb，内部10K电阻R1作互感器的负载电阻，将互感器的感应电流转化成感应电压并在体现在Vfb引脚上，感测放大器放大同相、反相端的差值后送到窗口比较器进行比较，如果感测放大器的输出小于6.5V，或大于19.5V，窗口比较器输出高电平脉冲，驱动外部SCR工作导通；a)火线零线都穿过电流互感器，不漏电时，流过火线电流等于流回零线电流，两者大小相等，方

2、PWM输入切换到高电平1时，LO与COM导通，输出低电平，下管Q2截止；HO与VB导通，输出高电平，此时VS=600V，由于电容特性C2两端的电压不能突变，两端的电压保持之前的VCC电压，所以VB对地电压=VCC+600V，这就是自举升压的原理；3.DC-DC大电流电源转换，D2104可被当作栅极驱动器使用，只使用其HO输出，LO悬空，输出加LC低通滤波电路转换成直流，通过控制开关管的导通和截