内容提要：此文主要讲在Ubuntu18.04虚拟机下通过编译源码的方式安装opencv。一.首先，安装VMware Workstations。vmware下载渠道很多我是通过360软件管家下载的。安装过程默认就好，最后有个许可证填写：FF31K-AHZD1-H8ETZ-8WWEZ-WUUVA然后，在VMware上安装Ubuntu18.04虚拟机。下载Ubuntu18.0...

1. sourcemirror.ustcsougouinputhttps://pinyin.sogou.com/linux/sudo dpkg -i sogoupinyin_2.4.0.2732_amd64.deb sogoupinyin_2.4.0.2732_amd64.debsudo apt-get install -fsudo dpkg -i sogoupinyin_2.4.0.2732_a

SUN RGB-D数据集是普灵斯顿大学的 Vision & Robotics Group 公开的一个有关场景理解的数据集。官方介绍在此，其中有视频介绍。视频介绍已经很详细了，建议先看懂视频。此博客仅仅列出个人认为的一些理解要点，如有错误，欢迎指正。SUN RGB-D 数据集包含10335张不同场景的室内图片，图片的格式是RGB-D格式。一、数据采集通过四款3D摄像机采集图像和深度信息：In

官方教程：http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData#download1.先下载一个测试包：basic_localization_stage.bag下载地址：http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData?action=Atta

图片的exif文件格式中保存了很多信息，比如GPS经纬度，高度，焦距等信息。在图片的属性中可以看到这些信息：我们可以使用python来进行exif数据的读取和保存。1. 首先安装piexifpip3 install piexif2.exif数据读取代码import piexiffrom PIL import Image# Read Imagefname = './1.JPG'img = Image