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Android 手机 APP 通过 WiFi TCP 协议远程控制搭载麦克纳姆轮的 STM32 小车,将药盒自动运送至指定房间(客厅/卧室/厨房),配合分级语音提醒,确保老人或患者按时准确服药。通过 HC-SR04 超声波传感器非接触式实时监测宠物水碗水位,当水位连续检测低于阈值时自动启动水泵补水,同时通过 I2C LCD1602 显示屏实时展示水位状态和系统提示。的全场景宠物服务智能应用,个人独
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