基于stm32的太阳跟踪装置设计与制作摘要对绿色能源的开发和利用是响应我国节能减排，环保政策的举措，太阳能作为可持续，零污染，具有很高的环保价值和经济效益，高效利用太阳能还可以有效替代部分化石能源，从而降低因石化能源燃烧导致的污染，减轻雾霾。然而农村太阳能丰富，却没能得到很好的利用，即便现有的发电产品对太阳能电池板也大多采用固定支架。课题对此提出了能够跟踪太阳方向的云台支架，可实现太阳能电池板自动

摘要对绿色能源的开发和利用是响应我国节能减排重要决策，太阳能跟踪装置。此装置使用了单片机，外加两个步进电机，光电转换器和相关的外部元器件及传感器等等，其中太阳能电池板和云台都可以很好的完成360°旋转，使用两个步进电机也可以更精确的定位旋转角度，使用单片机控制，感光元器件采样，再进行电平对比来实现方位和角度的控制，当两者没有电平差的时候，电机静止运作，当有电平差的时候单片机控制步进电机运动，课题成