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- @Himmik
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三、python脚本调用moveit api控制机械臂
本文简述了调用moveit api操控机械臂移动到视觉识别目标点的技术流程。
二、mycobot320 pi机械臂gazebo仿真模型加入D435i模型与图像插件，并用opencv做视觉识别
本文详细讲述了如何将D435i相机加入机械臂以及如何用python程序读取相机图像数据并做视觉识别。
moveit中不同ros控制器的区别：Position Controller，Velocity Controller，Effort_controllers，FollowJointTrajectory
力/力矩控制器（Effort Controllers）通常指的是一组基于力或力矩控制的控制器，它们直接控制机器人与环境之间的交互力或关节的力矩输出。这些控制器通常使用力/力矩传感器来测量实际力/力矩，并根据设定的力/力矩目标来调整机器人的运动。虽然GripperCommand不是ROS标准控制器类型之一，但它通常指的是用于控制机器人夹爪（如末端执行器）的控制器。应用场景：需要精确力/力矩控制的场景
到底了