随着自动驾驶芯片算力的提升，车端算法推理能力也在不断增强，辅助驾驶的功能也扩展到越来越多的使用场景(城市NOA、车位到车位)，自动驾驶的驾驶水平也越来越符合人类驾驶的习惯。算法的优劣决定了智能驾驶的上限，同时可以降低更多的成本以提高车辆的竞争力，本文主要梳理当前主流智驾算法的发展脉络，以期在这个快速迭代的自动驾驶行业中抓住些变化的脉络和痕迹。

本文主要讨论了摄像头物理传输接口和加解串器接口，通过各个接口协议的简要描述可以从宏观上理解摄像头传输链路上的信息交互方式。这样通过摄像头的基本概念和接口协议，AD域控制器可以获得外界摄像头的相关数据，为其下一步图像处理和算法识别做好了准备。