通过矩阵变换实现模型朝向四元数的计算

通过矩阵变换实现模型朝向四元数的计算

当使用axios进行post请求，传参类型为query时，参数会拼接在请求的URL中，而当参数中含有中文时，会自动对其进行转义编码。仔细观察使用如下所示的请求方法产生的URL。使用axios进行post请求，传参类型为query，请求报错，同样的数据使用swagger进行请求，可以正确返回数值。与使用swagger请求产生的URL是不同的，可见是对中文转义编码不同造成的错误。