本文详细介绍了如何在VSCode中配置ClaudeCode AI编程助手。主要内容包括：1）安装VSCode插件；2）Windows用户需安装Git；3）通过国内中转平台LinoAPI获取API Key；4）选择经济实惠的Claude Haiku模型；5）配置settings.json文件；6）验证使用效果。文章还提供了常见问题解答，帮助用户解决安装过程中可能遇到的错误提示。配置完成后即可在VSC

从“写规则算坐标”到“端到端看图出动作”，模仿学习正在以前所未有的速度重构具身智能的底层法则。ACT 像是一个出拳极快、天下武功唯快不破的截拳道高手；Diffusion Policy 则像是一个内功深厚、遇强则强、包容万物的太极宗师。它们没有绝对的优劣，只有最适合你硬件与任务的解法。

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Locomotion 决定了机器人的下限，它让机器人能在这个物理世界里生存下去、跨越千山万水；Manipulation 决定了机器人的上限，它让机器人能真正使用工具、替代人类劳动、创造无限价值。未来已来，不要做具身智能时代的旁观者，带上你的数据手套，去炼制属于你的赛博大脑吧！本文首发于 CSDN，作者：[Gups]。如果你也在做具身智能、机械臂控制或模仿学习，欢迎在评论区交流讨论！

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