一、无刷直流电机工作原理无刷直流电机要转动，需要根据位置传感器的输出信号确认转子位置。然后通过电子换相电路去驱动电机本体使定子电枢绕组依次换相通电，从而在定子电枢绕组上产生旋转磁场，旋转磁场与转子永磁体相互作用驱动转子转动。电机持续的转动依赖于电机的准确换相，电机换相的时机只取决于转子的位置信号。以常用的两两导通、三相六状态、全桥Y形直流无刷电机驱动控制为例，原理图如图1。图1二...

-> 是一个整体，它是用于指向结构bai体、C++中的class等含有子数据的指针用来取子数据。换种说法，如果我们在C语言中定义了一个结构体，然后申明一个指针指向这个结构体，那么我们要用指针取出结构体中的数据，就要用到“->”.举个例子：struct Data{int a,b,c;}; /*定义结构体*/struct Data * p;/*定义结构体指针*/struct Data A

S9013简介S9013三极管是一种NPN型三极管，以硅为主要材料，属于小型的功率三极管，这种三极管很常见，有插件TO-92、贴片SOT-23两种封装，它有三个引脚，分别是基极b，集电极C，发射极e，对于插件的S9013，字体面向自己，从左到右分别是e、b、c三极，而贴片的左下脚是基极b，右下角是发射极e，最上方的是集电极c。它具有电流放大作用，利用三极管的截止状态作为开关的闭合状态，在电路当中.

1、C语言中的 >>= 意思为：右移后bai赋值代码示例为：x = 8;x >>=3;右移后结果为：000000000000000000000000000000012、C语言中的<<= 意思为：左移后赋值代码示例为：x = 8;x <<=3;左移后赋值结果为：000000000000000000000000010000003、C语言中的&=

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