ORBSLAM2报错

这个错误是由于在生成SDF文件时检测到模板文件和生成的文件之间的冲突。所以我们直接删除生成好的sdf文件、如果确实有必要保留的话就备份。运行PX4仿真命令如下。

运行gazebo仿真时，会出现可以打开gazebo但是会出现黑屏，模型不加载只有场景或卡住gazebo启动界面报错如下：可能原因：gazebo退出未完全退出，Gazebo进程非正常退出。exit code 255 通常表示由于某种原因导致的崩溃或异常退出。在终端中首先CTRL + C然后结束有关gazebo的所有进程pkill -9 gazebo或者killall gzserver